A Naïo Technologies JO nevű robotja új lehetőségeket nyit meg a kis- és közepes méretű zöldségtermelők számára az autonóm sorápolás területén.
A francia fejlesztésű, teljesen elektromos meghajtású mezőgazdasági robotot kifejezetten sorközművelésre, gyomirtásra és mechanikus talajmunkákra tervezték, kisebb üzemek igényeihez szabva. A JO különlegessége, hogy a nagyobb gépeknél megszokott funkcionalitást egy sokkal kisebb, modulárisan konfigurálható és szenzorokkal jól ellátott járműtestbe sűríti, amely képes önállóan elvégezni a precíziós sorápolási feladatokat.
Cél a gyommentes tábla emberi beavatkozás nélkül
A JO robot fejlesztésének alapvető célja az volt, hogy minimális emberi beavatkozás mellett, naponta akár 8–10 órán át képes legyen autonóm módon sorközművelési munkát végezni. A gép teljesen elektromos meghajtással működik, amelyhez cserélhető lítiumion-akkumulátorokat használ. A gyártó szerint a rendszer egy töltéssel 6–10 órás üzemidőt biztosít, a munkavégzés jellege és a terepviszonyok függvényében.
A gép működése GPS-alapú RTK korrekcióval támogatott helymeghatározáson alapul, amit kamerás növénysor-felismerés egészít ki. Ennek révén a JO képes pontosan követni az előre feltérképezett sorokat, illetve reagálni az apróbb növénymozgásokra vagy sorfutási egyenetlenségekre is. A robot akár 1–1,2 km/órás sebességgel halad, miközben precízen elvégzi az adott kultúrához illesztett művelési feladatot.
Moduláris felépítés, változatos munkaszélességek
A Naïo Technologies JO robotjának egyik kulcstulajdonsága a moduláris felépítés: a különböző szélességű sorközökben használható változatokat háromféle munkaszélességben kínálják – 40 cm, 60 cm és 80 cm. A gépváz magassága szintén állítható, így akár 60 cm magas kultúrákban is biztonsággal alkalmazható. Ez a rugalmasság lehetővé teszi a különböző típusú növényállományok – például saláta, hagyma, répa vagy káposztafélék – eltérő igényeihez való illeszkedést.
(fotó: world-fira.com)
A JO kompatibilis a gyártó saját mechanikus sorközművelő eszközeivel, amelyeket gyorsrögzítéssel lehet a járművázra felszerelni. A cserélhető adapterek segítségével a gép különböző kultúrákhoz optimalizálható. A munkaszerszámokat automatikus emelőmechanizmus kezeli, amely lehetővé teszi a sorvégi fordulóknál történő gyors megemelést, illetve a sorra való pontos visszaállást.
Digitális vezérlés és valós idejű követhetőség
A Naïo robotikai rendszerének egyik fontos erőssége a digitális irányítás: a JO robot teljeskörű vezérlése egy dedikált felhasználói felületen történik, amely tableten vagy okostelefonon is futtatható. A kezelő a Naïo webes felületén előre feltöltheti a parcella térképét, kijelölheti a munkavégzéshez szükséges paramétereket, és távolról nyomon követheti a gép mozgását és teljesítményét.
A rendszer automatikusan naplózza a munkavégzést, statisztikákat generál, illetve szükség esetén értesítéseket küld hibáról vagy akadályról. A gép egyes részegységei szenzorokkal felügyeltek, így ha például a sorkövető kamera nem érzékel elég kontrasztot, vagy a gép elakadna, a rendszer automatikusan megállítja a munkavégzést, és értesíti az üzemeltetőt.
Forrás: naio-technologies.com
