A Zetrack.e-Farming egy olyan vállalat, amely a tiszta, technológiai és fenntartható megoldásokon alapuló mezőgazdasági innovációra összpontosít. Javaslata intelligens, zéró kibocsátású mezőgazdasági járművek kínálatára épül, amelyeket IoT-technológia és új akkumulátorfunkciók támogatnak, elősegítve az energetikai és ökológiai átmenetet a 4.0-ás mezőgazdaság felé. A legutóbbi Agritechnicán bemutatott Zetrabot elektromos, autonóm traktorjuk a centiméter pontos vezérléssel és cserélhető akkumulátorral támogatja a munkát. A Zetrack fejlesztése a kis- és közepes teljesítményű szántóföldi és ültetvényes munkákra kínál vezető opcionális, teljesen elektromos alternatívát. A gép lényege, hogy előre megtervezett útvonalakat követve, felügyelet mellett vagy attól részben függetlenül képes ismétlődő munkafolyamatok elvégzésére, miközben minden energiaigényét akkumulátorokból fedezi.
Autonóm üzemmód és környezetérzékelés
A Zetrabot egyik fő tartópillére az autonóm vezetés. A gyártó szerint a traktor előre definiált nyomvonalakon halad, centiméteres pontossággal követve a kijelölt pályát, és alkalmazkodik a terepviszonyokhoz. A gép működését LIDAR és kamerarendszer támogatja: ezek érzékelik az akadályokat, mérik a távolságokat, és ennek alapján módosítják a haladási útvonalat.
Az autonóm üzemhez több védelmi réteget építettek be. A rendszer feladata, hogy felismerje a veszélyhelyzeteket, és szükség esetén leállítsa vagy biztonságos módba állítsa a traktort. A koncepció része a folyamatos felügyelet is: a gép minden működési információja távolról követhető. A MyZetrack alkalmazás térképes nézetet és valós idejű videóképet biztosít, így a kezelő folyamatosan nyomon követheti az aktuális munkát, illetve visszanézheti a korábbi menetprogramokat.
A Zetrabotnál a feladatkezelés is digitális szemléletű. A felhasználó az interfészen keresztül határozza meg a tábla határait, a munkaterületeket és a tiltott, úgynevezett kizárási zónákat. A gép ezután a megadott paraméterek szerint járja végig a területet. A rendszer a leírás szerint a növényállapot értékelésére is használható, vagyis a szenzorok adatai alapján visszajelzést ad a termés vagy az állomány aktuális állapotáról.
Elektromos hajtás és csatlakozási lehetőségek
A Zetrabot teljes egészében elektromos hajtású, összkerékhajtású (4×4) traktor, amelyet a gyártó a teljesítmény, a sokoldalúság és a nulla helyi károsanyag-kibocsátás kombinációjára épít. A névleges vonóerő 25,6 kW, ami a kisebb és közepes igényű munkagépek meghajtásához elegendő tartalékot biztosít. A fedélzeti energiatárolást legfeljebb 44,8 kWh kapacitású akkumulátorrendszer adja. Ennek fele – 22,4 kWh – cserélhető modulokból áll, amelyeket a Silence rendszeréből ismert megoldás alapján alakítottak ki. Ez lehetővé teszi, hogy a lemerült modul gyors cseréjével a gép hosszabb ideig, megszakítások nélkül dolgozzon.
A traktor hátulján I-es típusú, a hajtástól független TLT található, 10 kW teljesítménnyel. Ez különféle munkaeszközök és segédberendezések meghajtására használható, például kisebb szecskázók, szivattyúk vagy egyéb erőleadást igénylő gépelemek esetén. A Zetrabot elejére és hátuljára I/II kategóriájú hárompont-függesztést terveztek, több hidraulikus és elektromos csatlakozási lehetőséggel. Így a gép a leírás szerint rugalmasan illeszthető a különböző függesztett vagy vontatott eszközökhöz.
A konstrukció érdekessége a sík felső felület, amelyet a gyártó kifejezetten rakodó- és szállítófelületként említ. Ide ládák, szerszámok, kisebb anyagmennyiségek helyezhetők, a terhelés pedig mérhető és naplózható. Ez különösen hasznos lehet például ültetvényekben vagy zöldségtermesztésben, ahol a terménymozgatás és az anyagellátás is része a napi munkának.
Forrás: zetrack.eco
GÉPmax Tudástár: Mezőgazdasági robotplatform – Moduláris felépítésű autonóm robot, amely különböző adapterekkel növényápolási, gyomirtási vagy sorközművelési feladatokra alkalmazható emberi jelenlét nélkül.
