A francia SIZA Robotics Toogo nevű autonóm szántóföldi robotját zöldségtermesztési és szántóföldi munkákra fejlesztették. A SIVAL szakvásáron bemutatott, teljesen elektromos gép egyik meghatározó műszaki megoldása, hogy nemcsak a nyomtávolsága változtatható, hanem a hozzákapcsolt munkaeszközt is képes oldalirányban a növénysorhoz igazítani. A konstrukció a vetéstől a mechanikus sorközművelésig többféle feladat gépesítését célozza, miközben a kezelő jelenlétét a területen nem igényli. A gyártó a személyi, az üzemanyag- és a karbantartási költségek, továbbá a talajtömörödés és a felhasznált termelési anyagok mennyiségének csökkentését várja a géptől. Ezek tényleges mértékét azonban mindig az adott technológia és az éves kihasználtság határozza meg.
A gép és a munkaeszköz is igazodik a sorokhoz
A Toogo elektromosan állítható nyomtávolsága 1,50 és 2,20 méter között változtatható, így eltérő sortávolságokhoz és termesztési rendszerekhez illeszthető. A keskenyebb állás a közúti szállítást is egyszerűbbé teheti, a munkaszélesség beállításakor pedig nincs szükség kézi átépítésre. A 75 centiméteres szabad hasmagasság a fejlettebb állományban végzett munkáknál is számottevő mozgásteret ad.
A robot 3,80 méter hosszú, tömege 1800 kg. A viszonylag kompakt felépítés a táblavégi manőverezést segíti, a kisebb géptömeg pedig a konstrukció talajkímélési céljához illeszkedik. A talajterhelést ugyanakkor nemcsak az össztömeg, hanem a gumiabroncsok mérete, a kerékterhelés eloszlása, a talaj nedvessége és az áthaladások száma is befolyásolja. Az autonóm üzem előnye ezért akkor érvényesülhet, ha az útvonaltervezés a felesleges meneteket is mérsékli.
Az elöl elhelyezett kamera a növénysor helyzetét figyeli, az elektromos állítómechanizmus pedig oldalirányban mozgatja a függesztett eszközt. Sorközműveléskor így nem feltétlenül kell külön, kamerás munkaeszköz-kormányzást alkalmazni. Ez különösen a mechanikus gyomirtásnál lehet fontos, ahol a kultúrnövény és a kapa közötti távolság pontos tartása közvetlenül befolyásolja a munkaminőséget és az elérhető területteljesítményt.
A robot szabványos, 2-es kategóriájú hárompont-függesztéssel készül, emelőképessége 1400 kg. A csatlakoztatható eszközök között vetőgép, sorközművelő kultivátor, mechanikus gyomfésű és kapa szerepel. A teljesítményleadó tengely opcionális; a hátul kialakított elektromos hajtás 540 percenkénti fordulatszámú TLT-csonkon keresztül szolgálhatja ki a hajtást igénylő munkagépeket. A konstrukció tehát nem kizárólag passzív eszközök hordozására készült, de a csatlakoztatás előtt az eszköz tömegét, teljesítményigényét és vezérlési követelményeit is össze kell vetni a robot adataival.
Elektromos hajtás és önálló munkavégzés
A Toogo két akkumulátort használ, együttes kapacitásuk 40 kWh. A gyártói adatok szerint a robot enyhén lejtős, legfeljebb 8 százalékos terepen, 3,8 km/h munkasebességgel akár 12 órán át dolgozhat. Gyorstöltéssel az akkumulátorok kevesebb mint három óra alatt érhetik el a 80 százalékos töltöttséget. A SIZA Robotics azzal számol, hogy hét év használat után is megmarad a névleges kapacitás 80 százaléka. Ezek azonban üzemi körülményektől, terheléstől, hőmérséklettől és a töltési ciklusoktól is függő értékek. A 12 órás adat ezért nem általános területteljesítményt jelent: a munkaeszköz energiaigénye, a fordulók gyakorisága és a domborzat egyaránt módosíthatja az egy töltéssel elvégezhető munkát.
A hajtást és a beállító műveleteket kefe nélküli villanymotorok, valamint elektromos munkahengerek végzik. A gép hagyományos és helyben fordulást lehetővé tevő kormányzási móddal is használható. Az utóbbi szűk táblavégi fordulóknál csökkentheti a szükséges manőverezési területet, ugyanakkor az autonóm útvonaltervezés pontossága a munkagép geometriájától is függ.
A helymeghatározást két RTK-vevő segíti, a megadott pontosság centiméteres nagyságrendű. Az érintésérzékeny ütközőfelületek, a lidarérzékelők és a GPS-alapú virtuális kerítés a munkabiztonságot, illetve a jogosulatlan elvitel elleni védelmet szolgálják. A SIZ’App alkalmazásban az időjárás, a domborzat és a korábbi menetek adatai alapján tervezhető a feladat, távolról követhető a munkavégzés és a munkaeszköz állapota. A rendszer számítógépről, táblagépről és okostelefonról is elérhető. A távoli felügyelet nem teszi szükségtelenné az üzemi ellenőrzést, de egy kezelő munkaszervezését több autonóm feladat mellett is egyszerűsítheti.
A közölt ár 130 ezer euró, a kereskedelmi bevezetést 2026-ra tervezték. Az árhoz öt év, minden alkatrészre, a gumiabroncsokra és a csapágyakra is kiterjedő garancia, továbbá oktatás, szezon előtti ellenőrzés és távoli műszaki segítség társul.
Forrás és fotó: siza-robotics.com
GÉPmax Tudástár: Toogo – A SIZA Robotics autonóm, teljesen elektromos szántóföldi robotja, amely állítható nyomtávval, RTK-alapú navigációval és kameravezérelt munkaeszköz-pozicionálással támogatja a vetést és a mechanikus sorközművelést. Szabványos hárompont-függesztéssel különböző eszközöket hordozhat, célja az önálló, precíz és talajkímélő növénytermesztési munkavégzés.
