A mezőgazdasági területeken egyre több (részben) autonóm, önjáró jármű és gép jelenik meg, amelyeket olyan technológiák vezérelnek, mint a GPS, a szenzorok, a kamerák, a mesterséges intelligencia (MI) és a gépi tanulás. A korszerű technika lehetővé teszi, hogy a robotok és a traktorok közvetlen emberi irányítás nélkül hajtsanak végre feladatokat. Emellett a részben autonóm rendszerek tehermentesíthetik a kezelőket, és jobb eredményekhez vezethetnek.
A szántóföldeken önállóan dolgozó robotok és más autonóm gépek már régóta nem csupán víziók. Megjelenésük még szokatlan, de a következő években különösen a szántóföldi robotok válnak majd egyre gyakoribbá. A szakértők az agrárrobotikát a robotika egyik legnagyobb növekedési piacának tartják. Emellett léteznek olyan részben autonóm rendszerek is a szántóföldi munkákhoz, amelyek továbbra is emberi kezelésre szorulnak.
MEGOLDÁS A PROBLÉMÁKRA
Sokan az autonóm, önjáró járművekben és gépekben látják a mezőgazdaság központi problémáinak megoldását. Az autonóm technológia legnagyobb ígérete az, hogy munkát vesz le a gazdálkodók válláról, és (szezonális) munkaerőt takarít meg. Az autonóm gépek átveszik az olyan rutinfeladatokat, mint a vetés vagy a gyomirtás – részben a nap 24 órájában –, és ezzel szabad kapacitásokat teremtenek, amelyeket a gazdálkodók más módon használhatnak fel. A GPS, a szenzortechnika, a mesterséges intelligencia és a gépi tanulás révén a műtrágyák és a növényvédő szerek kijuttatása pontosan, helyspecifikusan történik, ami növeli a terméshozamokat és csökkenti az inputanyagok felhasználását. A kezelők fizikai tehermentesítése, a munkacsúcsok csökkentése és a jobb munkaminőség további előnyök. A szántóföldi robotok mellett szól nem utolsósorban a traktorokhoz és a függesztett munkagépekhez képest kisebb tömegük is, ami mérsékli a talajtömörödés kockázatát.
FÓKUSZBAN A SPECIÁLIS KULTÚRÁK
Az autonóm vető- és kapálórendszerek már piacképesek, és több sorozatgyártású gép dolgozik a németországi földeken. Alkalmazási területük jelenleg elsősorban a speciális kultúrák, ezen belül is különösen a zöldségtermesztés. A mai szántóföldi robotok korszerű szenzor- és kameratechnika segítségével nemcsak a sorok mentén, hanem a soron belül is képesek néhány milliméteres pontossággal, közvetlenül a kultúrnövények körül kapálni, vagyis a területet teljes egészében megmunkálni. A szántóföldi robotok munkasebessége a gyomirtó kapálás során mindössze néhány kilométer óránként. Ezzel szemben a nap 24 órájában képesek dolgozni. A gyakorlatból akár 80 százalékos időmegtakarításról is beszámolnak a kézi kapáláshoz képest. Az autonóm technológia ezért jelenleg elsősorban ott indokolt, ahol sok kézi munkafolyamat és munkalépés van, mint a speciális kultúrákban és az ökológiai gazdálkodásban. A technológia különösen a magas fedezeti hozzájárulású kultúrákban térül meg.
AUTONÓMIA A TRAKTOROKNÁL IS
A szántóföldi növénytermesztésben az automatizálás gazdasági megvalósítása nehezebb. Ennek oka, hogy ezen a területen már most is nagyon magas szintű, fejlett gépesítés létezik. A gazdálkodók azonban a szántóföldi növénytermesztésben is profitálhatnak az autonóm járművek előnyeiből, például úgy, hogy az autonóm traktort kiviszik a táblára, önállóan dolgozni hagyják, és a felszabaduló időt más feladatokra fordítják. Az alkalmazási lehetőségek a talajműveléstől és vetéstől a trágyázáson és növényvédelmen át egészen a betakarításig terjednek.
A szántóföldi robotoknál is nagyobb mértékben merülnek fel azonban az autonóm traktorok esetében a felelősségi kérdések és az alapvető biztonságtechnikai problémák. Emellett sok helyen hiányzik a teljes körű szélessávú lefedettség is, amely biztosítaná a megfelelő internetkapcsolatot a gépekkel.
INTELLIGENS BEÁLLÍTÓ- ÉS FELÜGYELETI RENDSZEREK
A teljesen önállóan dolgozó gépeken alapuló autonóm technológiák mellett léteznek részben autonóm megoldások is, amelyeknél a gépek bizonyos feladatokat vagy részfolyamatokat önállóan végeznek, de továbbra is szükség van közvetlen emberi ellenőrzésre vagy beavatkozásra. Az asszisztensrendszerek és automatizálások megkönnyítik a kezelők számára a gépek beállítását és felügyeletét, hogy még nagyobb területteljesítményt és jobb munkaminőséget érjenek el.
NINCS MÉG ROHAM, DE…
Egyelőre nem tapasztalható roham az autonóm technológiák iránt, potenciáljuk azonban egyértelmű. Különösen a technika iránt nyitott fiatal gazdálkodók érdeklődnek az új megoldások iránt. Agrárrobotokra vonatkozó támogatási programok szinte minden tartományban léteznek, és segítik a nem éppen olcsó gépek beszerzését.
A szántóföldi robotok és az autonóm traktorok a jövő mezőgazdaságában fontos szerepet fognak betölteni. Nemcsak a munkaerőhiány mérsékléséhez járulnak hozzá, hanem tehermentesítik a kezelőket, csökkentik a munkacsúcsokat, és jobb munkaminőséget is biztosíthatnak. Kultúrától és területnagyságtól függően egyes rendszerek viszonylag rövid idő alatt megtérülhetnek. A jogbiztonság terén elért előrelépések, valamint a teljes körű internet- és mobilhálózati lefedettség a jövőben meghatározóak lesznek az áttörés szempontjából.
Forrás: agritechnica.com (fotó: kubota-group.eu/newsroom)
GÉPmax Tudástár: agrárrobotika – a mezőgazdaságban alkalmazott autonóm és részben autonóm gépek, robotok és intelligens vezérlőrendszerek összessége, amelyek GPS-, szenzor-, kamera- és mesterségesintelligencia-alapú technológiákkal támogatják a vetést, gyomirtást, növényvédelmet és talajművelést a munkaerőigény, az inputfelhasználás és a talajterhelés csökkentése érdekében.
