A Fraunhofer IOSB-AST automatizálási szakemberei a 2025-ös Hannoveri Vásáron egy új mérföldkövet mutattak be a mobil munkagépek automatizálásában: egy közel 5 tonnás traktor távolról történő irányítását valós időben, több mint 200 kilométer távolságból. A bemutatott megoldás nemcsak a precíziós mezőgazdaságban, hanem bányászatban, katasztrófaelhárításban és más biztonságkritikus területeken is új lehetőségeket nyit meg.
Plug-and-play rendszer meglévő gépekhez
A kiállított hagyományos traktort a Fraunhofer IOSB-AST által kifejlesztett „Environment-Perception-Kit” (EnvP-Kit) rendszerrel láttak el. Ez a moduláris rendszer lehetővé teszi, hogy bármilyen mobil munkagép utólagosan felszerelhető legyen autonóm funkciókkal. A kompakt egység a fülke tetejére szerelhető, és tartalmaz minden szükséges elemet: energiaellátást, navigációs rendszert, szenzorokat, kommunikációs interfészeket.
Az EnvP-Kit működésének alapját a nemzetközileg elterjedt ROS (Robot Operating System) platform adja, amely nyílt forráskódú és jól integrálható egyéni igények szerint. A vezérlési parancsokat a fedélzeti központ a traktor működtető rendszereihez, például a hajtómotorokhoz és a fékekhez, a CAN-buszon keresztül juttatja el.
A bemutatott megoldás egyik legfontosabb előnye, hogy nem igényel teljesen új járműparkot. A meglévő traktorok és gépek egyaránt felszerelhetők az EnvP-Kittel, így jelentős költségmegtakarítás mellett tehetők alkalmassá akár önálló munkavégzésre is. Az üzemeltetők igény szerint válthatnak a távoli irányítás és a teljesen autonóm működés között.
A rendszer gyakorlati használhatóságát már több nagyobb projektben is bizonyították, mint például az A-KIT vagy a ROBDEKON programokban. Ezek során ipari környezetekben, veszélyes helyszíneken és terepi körülmények között is sikeresen alkalmazták az eszközt. A 2025-ös HANNOVER MESSE-n az érdeklődők maguk is kipróbálhatják a rendszert a Fraunhofer IOSB-AST és IOSB-INA közös standján (Halle 14, Stand H06), ahol az 5G Arena részeként működik az interaktív bemutató.
Forrás: iosb-ast.fraunhofer.de
