Az autonóm mezőgazdasági gépek fejlődése az utóbbi években látványosan elmozdult az egyfunkciós robotoktól a többcélú hordozóplatformok irányába. Ennek az egyik következetesen végig vitt példája a norvég AutoAgri IC12, amely nem egy konkrét munkaműveletre specializált eszköz, hanem olyan alapgép, amely különböző felépítményekkel és munkaeszközökkel konfigurálható. A norvég gyártó konstrukciója az IC20 műszaki alapjaira épül, de attól eltérően kifejezetten a kisebb méretkategóriában kíván nagyobb rugalmasságot biztosítani, különösen a nyomtávállítás, a munkagép-integráció és a teherhordás területén.
A gép felépítése alapvetően meghatározza a felhasználási logikáját. Az IC12 esetében nem egy hagyományos, motor–váltó–hajtott tengely elrendezésű erőgépről beszélünk, hanem egy alacsony építésű, középen nyitott keretszerkezetről, amely köré a funkciók szerveződnek. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy a munkaeszközök ne kizárólag elöl vagy hátul, hanem a gép tömegközéppontjához közelebb, középen is elhelyezhetők legyenek. Ez a megoldás a stabilitás és a terheléseloszlás szempontjából sem mellékes, különösen akkor, ha a gép változó tömegű felépítményekkel dolgozik.
PLATFORMSZEMLÉLET
A csatlakoztatási lehetőségek rendszere jól mutatja a platformszemléletet. A középső hárompont-függesztés CAT 1 és CAT 2 kategóriában egyaránt használható, és 1000 kilogrammos emelőképességet biztosít, ami ebben a méretosztályban már komoly munkagépek fogadását is lehetővé teszi. Az első függesztés 600 kilogrammig terhelhető, így kisebb kaszák, sorközművelő egységek vagy speciális adapterek is alkalmazhatók. A felső rögzítési pontok további 600 kilogrammos hasznos terhet engednek, ami például permetlétartály, vetőmagtartály vagy egyéb technológiai egységek elhelyezését teszi lehetővé. A vontatott eszközök csatlakoztatása révén pedig a gép nem szorul a függesztett munkagépek körére, ami tovább bővíti az alkalmazási lehetőségeket.
HAJTÁSLÁNC
A hajtáslánc kialakítása jól illeszkedik ehhez a moduláris koncepcióhoz. A teljesen elektromos rendszer egyik kulcseleme, hogy minden egyes kerék saját hajtómotorral rendelkezik. A 4WD kivitel esetében négy darab IPM-villanymotor dolgozik, amelyek egyenként 10 kW folyamatos és 17 kW csúcsteljesítményt biztosítanak. A kerékenkénti 3600 Nm-es nyomaték első ránézésre túlzónak tűnhet, de a közvetlen hajtás és a kis kerékátmérő miatt ez a gyakorlatban a szükséges vonóerőt szolgálja, különösen laza talajon vagy meredekebb terepen. A kerékenkénti hajtás egyik legnagyobb előnye, hogy a hagyományos mechanikus hajtáslánc-elemek – differenciálművek, tengelyek, kardánok – teljesen elhagyhatók.
Ez egyrészt csökkenti a mechanikai veszteségeket, másrészt lehetőséget ad arra, hogy a kerekek nyomatéka és fordulatszáma egyenként szabályozható legyen. Ez a fajta szabályozhatóság nemcsak a tapadás optimalizálásában játszik szerepet, hanem a különböző haladási módok megvalósításában is, amelyek közül a „crab” haladás és az inverz normál üzemmód a legérdekesebb. A hajtás mellett a másik meghatározó rendszer a kormányzás. Az IC12 négy független kormánymotorral rendelkezik, amelyek mindegyike képes a hozzá tartozó kerék teljes elfordítására. A 360 fokos kormányzási lehetőség eredményeként a gép gyakorlatilag helyben meg tud fordulni, azaz nulla fordulókörrel rendelkezik. Ez a tulajdonság a gyakorlatban nemcsak a fordulékonyságot javítja, hanem új munkaszervezési lehetőségeket is nyit, például olyan szűk táblákon vagy ültetvényekben, ahol a hagyományos gépek manőverezése jelentős időveszteséggel jár.
ENERGIAELLÁTÁS
Az energiaellátás szempontjából az IC12 a kobaltot nem tartalmazó lítium-vasfoszfát akkumulátorokra épít, amelyek 43 és 64 kWh kapacitással érhetők el. Ez a megoldás a mezőgazdasági környezetben kedvezőbb hőstabilitást és hosszabb ciklusélettartamot kínál, mint egyes más lítiumtechnológiák, ugyanakkor energiasűrűségben kompromisszumot jelent. Az üzemidő ezért mindig az adott feladat energiaigényétől függ, ami különösen fontos tényező autonóm gépeknél, ahol a töltési ciklusok megszervezése a munkafolyamat része. A munkagépek hajtását külön villanymotor biztosítja, amely a TLT funkcióját látja el. A 540–1000 fordulat/perc tartományban működő rendszer 18 kW folyamatos, illetve 35 kW maximális teljesítményt ad le, ami kisebb és közepes teljesítményigényű munkagépek működtetéséhez elegendő. A haladástól független TLT-hajtás egyik fontos előnye, hogy a munkavégzés paraméterei pontosabban szabályozhatók, ami például vetésnél, kijuttatásnál vagy mechanikai gyomirtásnál lehet lényeges.
(fotó: autoagri.no/ic-12)
MÉRETEK
A méretek és tömegek tekintetében az IC12 a kompakt kategóriába tartozik, de terhelhetősége ezt meghaladó. A 4110 milliméteres hossz és az állítható, 1400–1950 milliméter közötti nyomtáv azt mutatja, hogy a gépet különböző sortávolságokhoz kívánták illeszthetővé tenni. A 2000 kilogrammos maximális hasznos teher a méretarányhoz képest magas érték, ami alátámasztja a többcélú felhasználás lehetőségét, különösen akkor, ha a gépet nemcsak munkavégzésre, hanem anyagmozgatásra is használják.
AUTONÓMIA ÉS BIZTONSÁG
Az autonóm működés alapját RTK-korrekcióval támogatott GPS-navigáció adja, amely centiméteres pontosságú helymeghatározást tesz lehetővé. Ez a pontosság a sorvezetésen túl a munkagépek pontos működtetéséhez is szükséges. A rendszer többféle üzemmódot kínál, így a gép használható távvezérelt, félautomata vagy teljesen automata módban, attól függően, hogy az adott feladat és a helyszín milyen szintű autonómiát tesz lehetővé. A biztonsági rendszerek kialakítása szintén az autonóm működéshez igazodik. A két HD kamera folyamatos vizuális ellenőrzést biztosít, míg a két LiDAR-os rendszer az akadályok érzékelésében játszik szerepet.
A GPS-alapú virtuális kerítés kétlépcsős megoldása lehetővé teszi, hogy a gép működési területe digitálisan legyen kijelölve, ami alapvető feltétele a felügyelet nélküli üzemnek. Felhasználási szempontból az IC12 elsősorban olyan munkákban találhat helyet, ahol a pontosság és az ismételhetőség fontosabb, mint a nagy teljesítmény. Ilyen lehet a sorközművelés, a gyepápolás, a kaszálás vagy különféle fenntartási feladatok, de a konstrukció logikája alapján a gép logisztikai feladatokra is alkalmas lehet. A tényleges kihasználhatóság azonban nagymértékben függ attól, hogy milyen munkagépek állnak rendelkezésre, és mennyire illeszthetők a rendszerhez.
HOL VÁLTHAT KI TRAKTORT?
Az IC12 elsősorban olyan munkákban képes kiváltani kisebb teljesítményű traktorokat, ahol a vonóerőigény mérsékelt, viszont a pontosság és az ismételhetőség kulcsfontosságú. Tipikusan ide tartozik a sorközművelés, a mechanikai gyomirtás, a gyepfenntartás vagy a kisebb teljesítményigényű kaszálási feladatok. Ezekben az esetekben a kerekenkénti hajtás, a négykerék-kormányzás és az autonóm üzem együttesen olyan munkaszervezést tesznek lehetővé, amelynél a gép folyamatosan, kezelő nélkül dolgozhat, miközben a munkaminőség nem romlik.
HOL NEM HELYETTESÍTI A TRAKTORT?
Nagy vonóerőt vagy folyamatos nagy teljesítményt igénylő műveleteknél – például talajművelésnél, nagy munkaszélességű eszközök üzemeltetésénél vagy nagy tömegű szállításnál – az IC12 jelenlegi formájában nem tekinthető a hagyományos traktor alternatívájának. Az elektromos hajtás és az akkumulátoros energiaellátás korlátozza az üzemidőt és a tartós teljesítményleadást, így ezekben a feladatokban továbbra is a nagyobb, belső égésű motorral szerelt erőgépek maradnak meghatározók.
HOL VAN A HATÁRTERÜLET?
Az IC12 és a hagyományos traktor közötti átfedés leginkább a kisebb teljesítményigényű, de folyamatos üzemet igénylő munkáknál jelenik meg. Ilyen lehet például a sorpermetezés, a sávos kijuttatás vagy bizonyos könnyebb vetési feladatok, ahol a szükséges vonóerő még nem nagy, viszont a munkamenet hossza már számottevő. Ezekben az esetekben az IC12 műszakilag képes lehet a feladat ellátására, de az akkumulátoros üzemidő, a töltési ciklusok szervezése és a munkagép-integráció szintje dönt arról, hogy gazdaságilag és szervezésileg is versenyképes alternatívát jelent-e a hagyományos erőgéppel szemben.
Összességében az IC12 nem egy hagyományos értelemben vett mezőgazdasági gép, hanem egy olyan technológiai platform, amely a villamos hajtást, az autonóm működést és a moduláris felépítést egyesíti. A gyakorlati értéke így nem kizárólag a műszaki paraméterekben, hanem abban rejlik, hogy milyen mértékben képes beilleszkedni egy adott üzem technológiai rendszerébe, és milyen feladatokat tud kiváltani vagy átszervezni.
Farkas Imre (forrás: autoagri.no/ic-12)
GÉPmax Tudástár: autonóm eszközhordozó platform – önvezető, moduláris mezőgazdasági alapgép, amely villamos kerekenkénti hajtással, RTK-alapú navigációval, LiDAR-os akadályérzékeléssel, négykerék-kormányzással és többféle munkagép-csatlakozással végezhet pontos, ismételhető feladatokat, főként sorközművelésben, gyepfenntartásban és könnyebb technológiai munkákban.