A kaliforniai Farm-ng vállalat által fejlesztett Amiga V6 autonóm robotplatform új megközelítést kínál a kis- és közepes méretű ültetvények gépesítéséhez. A teljesen elektromos meghajtású, mesterséges intelligenciával támogatott, moduláris felépítésű egység elsősorban zöldségek, gyümölcsök, bogyós termések termesztéséhez készült, de kutatási és oktatási célra is alkalmazható. A platform célja, hogy a szántóföldi, üvegházi vagy fóliasátras környezetben végzett munkák automatizálását egyszerűen kezelhető és testreszabható eszközzel tegye lehetővé.
Alkalmazkodás minden kultúrához és feladathoz
Az Amiga rendszer alapeleme egy 61 cm hasmagasságú, mindössze 160 kg tömegű robotalváz, amelyre szabványos vagy egyedi fejlesztésű munkagépek illeszthetők. A hajtást négy darab, egyenként 250 wattos kerékagymotor biztosítja, az energiaellátást pedig két- vagy négyakkumulátoros csomag szolgálja ki, 1,32–2,64 kWh teljesítménnyel. Az eszköz akár 8 órás folyamatos üzemre is képes egy töltéssel, miközben maximális sebessége eléri a 8 km/h-t.
A robot 430 kg-ig képes vontatni, 360 kg-ot pedig hárompontos emelőkarján is felemel, így a precíziós talajmunkától kezdve a terménygyűjtésig sokféle feladatra bevethető. A géptest könnyű kialakítása ellenére akár 430 kg szállított tömeggel is megbirkózik.
Széleskörű felhasználás moduláris kiegészítőkkel
A gyártó által kínált specializált adapterek közé tartoznak vetőegységek, gyomfésűk, komposzt- és bogárszórók, szántóföldi permetezők, palántázók, termésleszedést segítő adapterek, valamint sor fölötti (over-the-row) megoldások. A rendszer nyitott felépítése lehetővé teszi a saját fejlesztésű eszközök rögzítését is, így egyetemi kutatócsoportok vagy fejlesztők is hasznosíthatják saját projektjeikben.
A gép távoli vezérlése és felügyelete felhőalapú kapcsolaton keresztül is megoldható, ami fontos előnyt jelent a kisebb létszámú gazdaságokban vagy tesztüzemekben. A rendszer GPS-alapú helymeghatározással és tanítható útvonalakkal dolgozik, ezzel támogatva az ismétlődő munkafolyamatok automatizálását.
Fejlesztőbarát API és nyílt architektúra
Az Amiga nyílt forráskódú API-n keresztül a felhasználók saját alkalmazásokat hozhatnak létre, melyeket a robotra telepítve automatikusan futtathatnak. A szoftveres környezet a mezőgazdasági robotika iránt érdeklődő fejlesztőknek is teret nyit, akik így akár gépi tanulásos algoritmusokat, képfeldolgozó modulokat vagy szenzorhálózatokat is integrálhatnak.
Az adatkommunikáció JSON-alapú felépítése, valamint az eszköz fejlesztői dokumentációja megkönnyíti a rendszerszintű integrációt, így az Amiga nemcsak önálló gépként, hanem meglévő precíziós gazdálkodási rendszerek részeként is működtethető.
Forrás és fotó: farm-ng.com/
