Az autonóm erőgépek fejlesztése az elmúlt években új lendületet vett, különösen az ültetvények speciális igényei miatt. Ebbe az irányba illeszkedik az olasz Black Shire RC3075 robot, amelyet eredetileg gyümölcsösökbe és szőlőültetvényekbe szántak, de konstrukciója alapján szántóföldi környezetben is alkalmazható. A koncepció középpontjában egy autonóm, lánctalpas eszközhordozó áll, amely kezelő jelenléte nélkül képes munkát végezni.
A Black Shire Srl vállalat partnerei szenvedélyéből született, akik 2020-ban egy rendkívül innovatív projekttel álltak elő, és úgy döntöttek, hogy nagy elvárásokkal teremtik meg elképzelésüket.
A fő járműalkatrészek nagy részét, beleértve az alvázakat, az emelőket, házon belül gyártják öntvényekkel, numerikus vezérlésű gépeken megmunkálva, a legmagasabb minőség, pontosság és megbízhatóság biztosítása érdekében. A fejlesztés hátterében a Dragone neve is megjelenik, amely korábban szárzúzókról és permetezőkről volt ismert, míg a jelenlegi konstrukció a Black Shire gyártásában, Conterno és Bona mérnöki munkájára építve került piacra. A gép első példányait már értékesítették, a gyártó pedig több száz darabos szériában gondolkodott a kezdeti években.
DÍJJAL ELISMERT FEJLESZTÉS
Az RC3075 nemcsak műszaki megoldásaival, hanem szakmai elismeréseivel is felhívta magára a figyelmet. A 2025-ös „Innovation Challenge Lucio Mastroberardino” versenyen a „Technology Innovation Award” díjat nyerte el. A bírálat során a műszaki előrelépés, a fenntarthatóság, a biztonság és a munkaminőség javítása számított meghatározónak.
A gép konstrukciója eszközhordozó jellegű, vagyis nem hagyományos értelemben vett univerzális traktor, hanem speciális munkákra optimalizált platform. A tervezők célja az volt, hogy az ismétlődő, mechanikus műveleteket – például a soraljművelést vagy a zöldmunkák egy részét – automatizált formában lehessen elvégezni. A rendszer RTK-alapú műholdas irányítást alkalmaz, amely centiméteres pontosságot tesz lehetővé.
DÍZEL–ELEKTROMOS HAJTÁS ÉS ROBUSZTUS FELÉPÍTÉS
A Black Shire RC3075 egy 3000 köbcentiméteres, 75 lóerős Kubota Stage V dízelmotorral dolgozik. A belső égésű erőforrás nem közvetlen mechanikus hajtást ad, hanem generátoron keresztül elektromos energiát állít elő, amely a járószerkezetet és a munkaszerveket látja el. Hagyományos teljesítményleadó tengely nincs, a csatlakoztatott eszközök energiaellátása kábeleken keresztül történik. A rendszer 780 voltos elektromos energiát képes biztosítani a hidraulikus egységek számára.
Az üzemanyagtartály 85 literes, a gyártói adatok szerint az óránkénti fogyasztás körülbelül 6 liter, ami egy feltöltéssel több mint 14 órás üzemidőt jelenthet. Az olajtartály 54 literes.
A gép váza egyetlen darabból öntött gömbgrafitos öntvény monoblokk, amely nagy szakítószilárdságot és kedvező alakváltozási tulajdonságokat biztosít. A hidraulikarendszer két szivattyúra épül: egy 60 liter/perc teljesítményű egység a lineáris mozgásokhoz, valamint egy alacsony nyomású fogaskerék-szivattyú a hűtéshez. A munkagépek felfüggesztése elől és hátul CAT I és CAT II szabványú hárompont csatlakozással lehetséges.
A gumihevederes járószerkezet automatikus feszítőrendszerrel rendelkezik, a gép pedig akár 65 százalékos hosszirányú és 50 százalékos oldalirányú lejtőn is képes dolgozni. Ez a paraméter az ültetvényekben, különösen dombvidéki területeken jelenthet gyakorlati előnyt. Mindkét oldali hevederes járószerkezetet egy kefe nélküli szinkron elektromos szervomotor hajt, amelynek előnye a nyomaték és a forgási sebesség optimális és precíz kezelése, jobb hatásfokkal, mint a hidrosztatikus vagy mechanikus kezelés.
AUTONÓM MŰKÖDÉS ÉS TÁVVEZÉRLÉS
Az első munkavégzés előtt a kezelő távirányító segítségével „betaníthatja” a gépet az adott területre, ezt követően a gép önállóan végzi a feladatot. A 13 colos érintőképernyővel ellátott vezérlőegység a gép paramétereinek beállítását és a térképezési funkciók kezelését is lehetővé teszi. Egy rendszer több robot párhuzamos felügyeletét is támogatja. A mechanika mellett a kezelési és navigációs szoftvert is a Conterno & Bona fejlesztette ki, amelyet úgy terveztek, hogy teljesen autonóm legyen és maximális hatékonyságot biztosítson. A gép és a körülötte lévő kezelők biztonságát a gépbe épített, SIL 2/PL d biztonsági tanúsítvánnyal rendelkező aktív és passzív biztonsági érzékelők garantálják. GNSS vevő lehetővé teszi a jármű pontos helyzetének és irányának meghatározását a műholdjelek vételén keresztül, és az RTK alapkorrekcióknak köszönhetően centiméteres pontosságot érünk el. A robot további vevőkkel is rendelkezik, köztük egy Wi-Fi antennával és egy 2G/3G/4G antennával, amelyek lehetővé teszik a távirányító használatát, és biztosítják a támogatáshoz és a GNSS adatok korrekciójához szükséges internetkapcsolatot. A biztonság érdekében a konstrukció radaros érzékelőt kapott, amely kilenc méteres körzetben észleli az akadályokat, valamint ütközésvédelmi elemek is beépítésre kerültek. Az autonóm működés célja nem csupán a munkaerőhiány enyhítése, hanem az ismétlődő műveletek egyenletes minőségének biztosítása is.
A Black Shire RC3075 fejlesztési iránya jól mutatja, hogy az ültetvények gépesítésében az eszközhordozó alapú, villamosított hajtásrendszerrel működő autonóm platformok egyre nagyobb szerepet kaphatnak. A konstrukció műszaki megoldásai – a dízel–elektromos hajtás, a nagy szilárdságú monoblokk váz, az RTK-vezérelt autonómia és a fejlett hidraulika – egy olyan gépkategóriát képviselnek, amely a következő években meghatározó lehet a precíziós ültetvénygazdálkodásban.
Farkas Imre (forrás és fotó: black-shire.com)
GÉPmax Tudástár: autonóm ültetvényrobot – kezelő nélküli munkavégzésre tervezett, szenzorokkal, RTK/GNSS-alapú helymeghatározással és önálló vezérléssel működő mezőgazdasági eszközhordozó, amely főként ültetvényekben ismétlődő soraljművelési, ápolási vagy kiegészítő munkák precíz, egyenletes elvégzését támogatja.
