A drónok – pilóta nélküli repülőgépek – a mezőgazdasági termelésen belül a szántóföldi növénytermesztés szinte minden ágazatában hatékonyan használhatók. Az optikai és digitális kamerarendszerekkel, szenzortechnológiával felszerelt digitális távvezérlés és vezérlő szoftverek alkalmazásával a felmérő-, megfigyelő- „monitoring” drónok állomány és gyomosodás felmérésére széles körben alkalmazhatók. A mezőgazdaságban használatos drónok másik csoportját alkotó permeteződrónok a szántóföldi növényápolásban, növényvédelemben bővítik a technológiai alkalmazás lehetőségeit. A mezőgazdasági drónok – megfelelő szoftverek segítségével – GPS- (NAVSTAR – GLONASS – GALILEO – BDS – QZSS) kompatibilis applikációra tehetők. A növényápolás és növényvédelem földi gépeinek használatát is segítik, alkalmazásukkal a precíziós feladatok szélesebb körben is megvalósíthatók.
MONITORINGDRÓNOK
A felmérő monitoringdrónok könnyűszerkezetes, pilóta nélküli repülőgépek mintegy 1000 gramm – a mini változatok 250 gramm – felszálló tömeggel, szállítási helyzetben behajtható propellerrel, tartókarokkal, az üzemeltetéshez szükséges kiegészítőkkel – távirányító modul, kezelőfelület, tartalék propeller, tartalék akkumulátorok, RTK-modul, memóriakártya, USB-töltő, kábel stb. – ellátva készülnek. A felmérődrónok a különböző felmérési, monitorozási feladatok ellátására különböző kamerákkal, objektívekkel, kamerarendszerekkel vannak felszerelve, és megfelelő távvezérlőkkel és szoftverekkel vannak ellátva. Egyes típusokba azonban önmagukban be van építve a nagy látószögű és teleobjektívek, hő- és multispektrális kamerák. A széles látószögű, valamint a teleobjektívekkel a látható fény spektrumában készíthetők – repülés közben – légi felvételek. A nagy látószögű objektív használatával a teljes felületről készíthető kép a növényállomány vagy a talaj állapotáról, felmérhetők a belvizes területek. A teleobjektívvel kinagyítható nagy pontosságú képek készíthetők – nagy távolságról akár cm-es pontossággal – akár termékbecslésre, akár a különböző károk felmérésére akkor is, amikor a területre nem lehet rámenni, pl. belvizek esetében. Megfelelő szenzorokkal kombinálva a felmérődrónok termésbecslésre is használhatók, de nemcsak a hiányzó állományt tudják felmérni, hanem azt meg is tudják becsülni.
A hő- és multispektrális kamerarendszerekkel pedig a talaj és a növényállomány állapotát, kórokozókat, betegségeket – a teljes vegetációs időszakban (NDVI-index) – ellenőrizhetjük, segítve a megfelelő védekezést.
PERMETEZŐDRÓNOK
A szántóföldi növénytermesztésben a technológiai munkafolyamatokban használhatók a permeteződrónok (1. kép).
A permeteződrónok az előzőekben ismertetett funkciókkal, applikációkkal vannak ellátva. Építésmódjukat tekintve erősebb, nagyobb teherbírású, robusztusabb konstrukciók. Elnevezésükkel ellentétben nemcsak permetezésre, folyékony anyagok, hanem megfelelő szóróadapterekkel szemcsés anyagok, műtrágyák kijuttatására alkalmasak, illetve szórva vetésre, gyepek felülvetésére vetőmagokat is ki lehet velük juttatni.
A permeteződrónok is különböző nagyságban, különböző teherbírással, emelőképességgel, vagyis tartálytérfogattal készülnek. A leggyakoribb permetezőszer-tartály 8-10-16-20-30 dm3-es. A permeteződrónok többsége különböző kiegészítőkkel is illeszthető, pl. a permetlétartály helyére – a teherbírásnak megfelelő – műtrágyatartály is felszerelhető. A repülési össztömeg pedig akár 40–50 kg is lehet.
EMELŐKÉPESSÉGÉS FELSZERELTSÉG
A különböző emelőképességeknek megfelelően a berendezéseken alkalmazott, szimmetrikusan elhelyezett rotorok száma a kisebb emelőképességű, illetve kisebb térfogatú tartállyal szerelt gépeknél 4 db, míg a nagyobb változatoknál 6, de lehet akár 8 db is (2. kép).
A két forgószárnyas rotorok, illetve propellerek a sugárirányba kihajtható karokba vannak csapágyazva. A rotorok szállítási helyzetben behajthatók (3. kép).
A rotorok vagy propellerek átmérője 400-500-600 mm vagy akár annál nagyobb is lehet. A rotorok vagy propellerek egymástól való távolsága 1400–3000 mm között változhat. A rotorok, illetve a propellerek hajtásukat egyenként kapják, ~400 W teljesítményű, egyenáramú motorokról. A rotorok vagy propellerek hajtását végző elektromotorok energiaellátását lítiumpolimer vagy Li-ion, ~15 000 –20 000 mAh kapacitású akkumulátorok biztosítják. Az összes teljesítmény pedig, akár 5600–6000 W is lehet. A permeteződrónok csomagjában 2-2–4-4 db csereakkumulátor és cserepropeller is van. A sebességük vízszintes repülési pályán max. 36 km/h, permetezés közben max. 25 km/h lehet. A növénykondicionálók és termésfokozók permetezésekor ez 3-4-5m/sec, vagyis 11–14,5–18 km/h. A maximális emelési sebesség pedig akár6 m/sec, vagyis 21,6 km/h lehet. A repülési idő 10-15-20 perc közötti. A permeteződrónok 3D magasságérzékelő modullal vannak felszerelve. A repülési magasság a lombtrágyák, illetve a növénykondicionálók esetén – a vonatkozó előírásokkal összhangban – az állomány fölött 1,5–2,0 m lehet. A magassági érzékelés 1–30 m közötti, ±500 vízszintes és 0–100 közötti függőleges látómezővel. A szórásszélesség 6–9 m.
A permeteződrónok – a felmérődrónoknál is ismertetett – különböző optikai és digitális fedélzeti kamerákkal, LED-fényszórókkal vannak felszerelve (4. kép). A felbontás 1280 × 960 pixel, a képsebesség pedig 30 kép/s. A szállítási helyzetben be-, illetve üzemi helyzetben kihajtható rotorkarokon vannak elhelyezve párosan a réselt, illetve dupla réselt 800 vagy 1100-os vagy forgófúvókák. A fúvókákhoz a permetlevet általában hatdugattyús szivattyú szállítja, 0,45–5,0 l/min folyadékszállítási teljesítménnyel. A cseppméret pedig – a beépített fúvóka típusától függően – 130–250 μm vagy 170–265 μm. A rotorkarok szállítási helyzetbe behajthatók, vagy külön szállítóbőröndben tárolhatók.
A növénykondicionáló permeteződrónok vezérlése érintőképernyős kezelőállomásról történik (5. kép), és az üzemeltetéshez egyéb kiegészítők, aggregátor, GPS földi állomás, mobil töltőállomás stb. tartozik. Ezeket a tartozékokat a forgalmazók „csomagban” adják a permeteződrónokhoz.
A KISZOLGÁLÁS ESZKÖZEI
A permeteződrónok üzemeltetését jelentősen segíti, hogy a piacon számos mobil, telepíthető keverő-töltő állomás érhető el (6. kép).
A legegyszerűbb telepíthető töltőállomásnál az állványra szerelt, 200–300 literes műanyag tartályba a szükséges vizet be kell tölteni, ehhez a beömlőnyíláson keresztül be kell adagolni a szükséges vegyszert. A bekevert vegyszer pedig gyors töltőpisztollyal a drón tartályába tölthető. A tartály töltöttsége a drón kijelzőjén követhető. A tisztítás a tartály öblítésével történik. A permeteződrónok területen történő utántankolására, töltésére, a folyamat felgyorsítására, az üzemeltetés folyamatosságának biztosítására nagyobb tartálytérfogatú, kompakt keverő- és feltöltőberendezéseket fejlesztettek ki. Ezek a berendezések 300, 2 × 300, 600 és 1000 literes tartállyal készülnek, és zártszelvényű acélvázra vannak szerelve. A kétlépcsős keverés megvalósítására külön törzsoldat-keverőtartály van kialakítva, forgófejes flakonmosóval. A törzsoldatkeverőbe a hatóanyagot tartalmazó vegyszerek, folyadék, granulátum vagy por formájában is betölthetőek. A bekevert permetlé mennyisége digitális átfolyásmérő kijelzőjén ellenőrizhető. A biztonságos feltöltést beépített vegyszerszivattyú végzi, az eldugulást finomszűrő akadályozza meg. A tankolást tömlő- és tömlőkiadagoló pisztoly működtetésével lehet elvégezni. A berendezést csappal és szappanadagolóval felszerelt tiszta vizes tartály egészíti ki. A telepíthető vegyszerkeverők tiszta vizes tartállyal is kiegészíthetők.
A drónokkal történő növényvédőszer-kijuttatás jogszabályi környezetét a 44/2005. (V. 6.) FVM-GKM-KvVM: A mező- és erdőgazdasági légi munkavégzésről szóló rendelet a módosított 4/2022 (II. 8.) AM-rendelettel együtt szabályozza. A rendelet előírásainak betartásával a permeteződrónok a mezőgazdasági növényvédelmi feladatok ellátására legálisan használhatók. Kísérleti jelleggel azonban, külön engedéllyel speciális esetekben is használhatók, ezt a Pest Vármegyei Kormányhivatal Élelmiszerlánc-biztonsági, Állategészségügyi, Növény- és Talajvédelmi Főosztálya adja ki, külön kérelemre.
HAZAI KÍNÁLAT
A hazai igények kielégítésére a magyar piacon számos különböző konstrukciójú és típusú permeteződrón van jelen. A növényvédő gépek, így a permeteződrónok csak típusminősítési eljárás lebonyolítása után, érvényes forgalomba hozatali engedéllyel hozhatók kereskedelmi forgalomba. Az eljárást a MATE – Magyar Agrár- és Élettudományi Egyetem Központi Laboratóriumához tartozó, az Egyetemi Laborközpont MATE Növényvédőgép-vizsgáló Laboratóriuma (2100 Gödöllő, Tessedik Sámuel u. 4.) végzi, és adja ki a forgalomba hozatali engedélyt.
Jelenleg 25 különböző típusú permeteződrón rendelkezik forgalomba hozatali engedéllyel. Ezek a következők:
3 db WohnderDrone – Wohnder Jet Agro H20 – WohnderDrone A 10 és A10 Pro,
8 db DJI Agras Drone T10, T16, T20, T25, T50, MG-1P, MG-1S,
3 db TTA M6E-200 – M6E-300,
2 db AGR Q10 RTK, AGR A22 RTK,
3 db XAG V40, P100, P100 Pro,
2 db ABZ Innovation L10, L30,
2 db ADT Aquila S 30L-6M,
1 db AGRDrone 30L-606,
1 db FP400.
Fontos tudni, hogy a permeteződrónokkal kijuttatható növényvédő szerek forgalomba hozatala is engedélyköteles, ilyen jelenleg egy van a piacon. Nem szükséges engedély a lombtrágyák, növénykondicionálók és egyéb termésnövelők forgalmazásához, illetve permeteződrónokkal történő kijuttatásához.
Az ismertetett és az üzemeltetéshez szükséges hatósági engedélyek és jogosítványok megszerzésében a hatóságok és a forgalmazók is minden segítséget megadnak. A forgalmazók szolgáltatásként a beüzemelésekben is segítenek.
Dr. Kelemen Zsolt műszaki szakértő
