A precíziós mezőgazdaság fejlődése új korszakba lépett az autonóm terepi robotok megjelenésével. A kínai XAG vállalat 2022-es R150 modellje az egyik legfejlettebb, teljesen elektromos, önjáró mezőgazdasági robot, amely többfunkciós kivitelének köszönhetően permetezési, szállítási és kaszálási feladatokat is képes teljesen önállóan elvégezni. Az R150 nemcsak a munkaerőhiány és a növekvő üzemeltetési költségek kihívásaira kínál megoldást, hanem új szintre emeli a hatékonyságot és a precizitást a mindennapi gazdálkodásban.
Sokoldalú felhasználhatóság a mezőgazdaságban
Az XAG R150 alapvetően háromféle üzemmódban működhet: permetezés, teherszállítás és kaszálás. Az RTK-GPS-alapú navigációval rendelkező robot centiméter pontossággal képes meghatározni a munkaterületet, majd előre programozott útvonalon végzi el a kijuttatási vagy szállítási feladatokat. A teljesen autonóm vezérlésnek köszönhetően a gép a kezelő beavatkozása nélkül dolgozik, csupán az indulási parancsot kell kiadni okoseszközről. A 150 literes tartállyal felszerelt permetező egység akár 12 méter széles sávban dolgozik, a cseppméret 60–120 mikron között szabályozható, így a robot alkalmas szántóföldi kultúrák, szőlőültetvények és gyümölcsösök precíziós növényvédelmére is.
Autonóm szállítás és terepi logisztika
A gép második fő funkciója a teherszállítás. A 200 kilogrammos maximális teherbírás és az 1080 × 1080 milliméteres szállítókeret lehetővé teszi például növényvédő szerek, műtrágyák vagy kisebb alkatrészek biztonságos mozgatását a táblán belül. A „smart round-trip routing” funkció intelligens oda-vissza útvonalat tervez, így az anyagmozgatás nem igényel emberi felügyeletet. A „follow me” üzemmód pedig akkor hasznos, ha a gépnek traktor vagy kezelő mögött kell haladnia, például betakarításkor vagy eszközszállításnál. A két, nagy kapacitású lítiumakkumulátorral működő hajtásrendszer elektromos, így az R150 zéró emisszióval dolgozik. Az állítható hasmagasság lehetővé teszi, hogy különböző talajtípusokon – szántóföldön, gyepterületen vagy gyümölcsösben – is megfelelő tapadást biztosítson.
Intelligens kaszálás és területrendezés
A modell új fejlesztése a kaszálási funkció, amellyel az XAG R150 már teljes értékű terepi karbantartó eszközként is bevethető. A kettős késes rendszer 2–17 centiméter között állítható vágási magasságot kínál, legfeljebb 90 centiméteres vágásszélességgel. A „smart variable-speed mowing” funkció automatikusan a gyomok sűrűségéhez igazítja a késfordulatot és a haladási sebességet, így a robot képes akár sűrű cserjéket vagy nádast is kezelni. Ez különösen hasznos a parlagterületek rekultivációjánál, gyümölcsösök ápolásánál vagy gazos sorközök karbantartásánál.
A kaszálómodul ugyanúgy autonóm módon működik, mint a permetező vagy szállító egység: a kezelő előre beállítja a munkaterületet, a gép pedig önállóan végzi el a vágást, miközben a rendszer folyamatosan figyeli a terhelést és az akkumulátor állapotát.
Forrás: xa.com
GÉPmax Tudástár: autonóm agrárrobot – az XAG R150 többfunkciós, elektromos mezőgazdasági robot, amely precíziós permetezést, szállítást és kaszálást végez teljesen önállóan.
