Az autonóm, többfunkciós hordozóplatformok fejlesztése az utóbbi években látványosan felgyorsult, különösen a precíziós növénytermesztés, a kertészet és a kutatás-fejlesztés területén. A digital workbench gmbh által fejlesztett tipard család két tagja, a tipard 500 és a tipard 1500 jól példázza, hogy az azonos alapelvre épülő konstrukciók mennyire eltérő feladatokra optimalizálhatók. Bár mindkét gép önjáró, autonóm működésre alkalmas platform, méretük, teherbírásuk és üzemeltetési filozófiájuk markánsan különbözik.
Tipard 500 – kutatásra és sűrű állományokra szabva
A tipard 500 a sorozat legkisebb tagja, amelyet kifejezetten sűrű növényállományokban, kis parcellákon és kísérleti területeken való munkára fejlesztettek. A gép tömege megközelítőleg 500 kilogramm, maximális hasznos terhelése pedig 125 kilogramm, ami elsősorban szenzorok, mérőrendszerek és könnyű kijuttató egységek hordozására teszi alkalmassá. A manuálisan állítható, 1,0 és 1,75 méter közötti nyomtáv lehetővé teszi a különböző sortávolságokhoz való alkalmazkodást, miközben az akár 2,2 méteres hasmagasság késői fenológiai állapotban lévő kultúrákban is használhatóvá teszi a gépet
A konstrukció egyik kulcseleme a független, négykerék-kormányzás, amely szűk fordulókban és kis parcellákon is pontos haladást biztosít. A hajtásról egy 4,8 kWh kapacitású akkumulátorrendszer gondoskodik, így a működés zaj- és emissziómentes, ami kutatási környezetben vagy érzékeny kultúrákban kifejezetten előnyös. Az üzemidő a felszereltségtől és a haladási sebességtől függően 4–6 óra.
A tipard 500 autonóm üzemmód mellett vezeték nélküli távirányítóval is irányítható, ami beállítási vagy szervizelési műveleteknél jelent könnyebbséget. A fedélzeti, kettős RTK GNSS vevő és az integrált inerciális mérőegység pontos helymeghatározást biztosít, még kedvezőtlen vételi viszonyok mellett is. A kompakt, 2,2 × 1,25 × 1,25 méteres szállítási méret lehetővé teszi, hogy a platform akár egy kisbuszban is mozgatható legyen, ami a kísérleti helyszínek közötti logisztikát egyszerűsíti.
A tipard 1500 ezzel szemben már nem csupán kutatási, hanem üzemi környezetben is értelmezhető megoldás. A körülbelül 1500 kilogrammos saját tömeghez akár 500 kilogrammos hasznos terhelés társul, ami lehetővé teszi vető-, mechanikus gyomirtó vagy akár betakarító egységek hordozását is. A fix főkeret szélessége az alkalmazástól függően 2,0 és 3,0 méter között választható, míg a hidraulikusan állítható nyomtáv 1,1 és 2,25 méter között változtatható, így a különböző művelőutakhoz és kultúrákhoz pontosan illeszthető
A gép egyik meghatározó műszaki eleme az aktív, önszintező hidraulikus futómű, amely nemcsak a dőlés- és bólintáskiegyenlítést végzi, hanem a munkamagasság változtatását is lehetővé teszi. Ez különösen fontos precíziós eszközök esetében, ahol a munkaszerszám és az állomány közötti távolság kritikus. A mozgatható főkeret portálszerűen halad a talaj felett, az eszközt a gép súlypontjában hordozva, így a kormányzási mozgások késedelem nélkül adódnak át a csatlakoztatott munkaeszköznek.
A hajtáslánc dízel-elektromos rendszerű, ami folyamatos, akár 24 órás üzemeltetést is lehetővé tesz, a felhasználástól függően akkumulátoros rásegítéssel. A nagy térfogatú, alacsony nyomású gumiabroncsok csökkentik a talajtömörödést, ami kertészeti és szántóföldi környezetben egyaránt szempont. A platform kezelése webes felületen keresztül történik, helyben vagy távoli eléréssel, kiegészítve vezeték nélküli ipari távirányítóval.
Forrás: digital-workbench.de
GÉPmax Tudástár: Autonóm hordozóplatform – Az autonóm hordozóplatform olyan önjáró, digitálisan vezérelt mezőgazdasági gépalap, amely különféle munkaeszközök, szenzorok vagy kijuttató egységek hordozására és pontos mozgatására szolgál, alkalmazkodva a precíziós növénytermesztés, kertészet vagy kutatás eltérő igényeihez, miközben a teherbírás, a nyomtáv- és hasmagasság-állítás, valamint az autonóm navigáció közvetlen hatással van a munkaminőségre, az üzemeltetési hatékonyságra és a talajterhelés csökkentésére.
