Mini GUSS: autonóm sorpermetező szőlőbe, gyümölcsösbe

A Mini GUSS az ültetvénypermetezés egyik legújabb megoldása: a gép önállóan közlekedik a szőlősorok és a nagy tőszámú ültetvények között, miközben a kezelő egy terepjáróból, laptopon felügyeli a munkát. A koncepció lényege, hogy kevesebb traktor, kevesebb ember és kevesebb állásidő mellett is elvégezhető ugyanaz – vagy nagyobb – terület permetezése, miközben csökken a kezelők növényvédő szerrel való érintkezése.

Autonóm technológia a sorok között

A Mini GUSS irányítását GPS, LiDAR, különböző érzékelők és a rá fejlesztett szoftver összehangolt működése biztosítja. A gép előre elkészített útvonalakon halad végig a sorok között, és önállóan végzi a kijuttatást. A rendszer úgy van felépítve, hogy egyetlen kezelő akár nyolc Mini GUSS gépet is képes legyen egyszerre felügyelni, a permetezők pozícióját, haladási sebességét és kijuttatási adatait pedig valós időben látja a laptop képernyőjén.

A biztonságot több szinten felügyeli a rendszer. Ha a gép bármilyen rendellenességet érzékel – például nyomás- vagy fordulatszám-eltérést, akadályt a sorokban –, vizuális és hangjelzés figyelmezteti a kezelőt, aki így célzottan tud beavatkozni, majd gyorsan folytatható a munka. A hagyományos traktoros permetezéshez képest a kezelő távol kerül a permetfelhőtől, nincs folyamatos növényvédő szer-expozíció, és a védőfelszerelés, ivóvíz, árnyékolás biztosítása is egyszerűbb.

Felépítés, teljesítmény, permetezéstechnika

A Mini GUSS alapját egy Cummins F3.8-as, 173 lóerős, Stage V besorolású dízelmotor adja, amelyhez 77 gallon (kb. 290 liter) üzemanyagtartály társul, nagyjából 12 órás üzemidőt lehetővé téve egy tankolással. A hajtás négykerék-meghajtású, a gép négykerék-kormányzást alkalmaz, ami a szűk fordulókban, szőlősorok között különösen nagy előny. A hűtésről Clean Fix reverzibilis ventilátor gondoskodik, amely visszafordítható légárammal tisztítja a hűtőtömböt.

A rozsdamentes acél burkolat alatt 400 gallonos (kb. 1500 literes) rozsdamentes tartály dolgozik. A permetlé keringetéséről hidraulikus hajtású centrifugálszivattyú gondoskodik, a levegőrásegítésről 36 hüvelykes, közvetlen hajtású ventilátor. A gép különböző felépítménnyel rendelhető: a standard ház 28 kerámia fúvókát, a szőlőtorony 22, az almás torony pedig 44 kerámia fúvókát kapott, így az ültetvény magasságához és lombszerkezetéhez igazítható a kijuttatás.

A gép méretei szintén a soros ültetvények igényeihez igazodnak. A hossz mintegy 19 láb, a szélesség 6 láb körüli, magassága a felépítménytől függően 5,4–9,2 láb. Így keskeny sorokban és intenzív ültetvényekben is biztonságosan irányítható. A használat során a kezelő térképen látja a gép aktuális helyzetét, a permetlé-fogyást, a sebességet és a beállított paramétereket.

Térképezés, beállítás, monitorozás

A Mini GUSS üzembe helyezése három lépésből áll. Először számítógépen elkészül a tábla digitális térképe: a sorok, fordulók és ütközők rögzítése után a kezelő terepen egy gyors ellenőrzéssel „földhöz köti” a térképet. Ezt követi a permetező konfigurálása, ahol a szoftverben beállítható a munkasebesség, a motorfordulat, a szivattyúnyomás, az anyagáram és a két töltés közötti sorok száma. Végül az útvonal-hozzárendelés következik: a kezelő kijelöli, hogy az adott gép mely sorokért felel, és a rendszer automatikusan generálja a menetvonalat.

A monitorozás a gyakorlatban egy terepjáróban ülve történik, a kezelő laptopjáról. A grafikus felületen egyszerre több gép is követhető, a hibajelzések pontosan megmutatják, hol és miért állt meg egy permetező. A gyártó esettanulmányai szerint közepes és nagy gazdaságokban a Mini GUSS több hagyományos traktoros permetezőt képes kiváltani: mérséklődik a gépállomány, csökken a munkaerőigény, a permetezés pedig kevesebb megszakítással, tervezhetőbben zajlik. A beruházás megtérülését 1–3 év közé teszik, főként a munkaerő-költségek és az üzemeltetési kiadások mérséklődésének köszönhetően.

Kaliforniai háttér, ültetvényes gyakorlatra fejlesztve

A Mini GUSS a kaliforniai Central Valley ültetvényes körzeteinek gyakorlatából nőtt ki. A gép fejlesztése és kézi összeszerelése Kingsburg városában, egy kifejezetten erre a célra kialakított üzemben zajlik. A megoldás eredetileg egy kereskedelmi permetező szolgáltatást végző vállalkozás igényeire született, ahol a szőlő- és gyümölcsös-permetezés munkaerő- és időigényét szerették volna kordában tartani. A Mini GUSS ma már önálló márkaként jelenik meg, célzottan azoknak az ültetvényes gazdaságoknak, amelyek az automatizálás segítségével szeretnék egységesebbé, biztonságosabbá és jobban tervezhetővé tenni a növényvédelmi munkákat.

Forrás: gussag.com/mini-guss
Fotó: Sándor Ildikó

GÉPmax Tudástár: Mini GUSS autonóm permetező – GPS- és LiDAR-vezérléssel önállóan járja a szőlő- és gyümölcssorokat, csökkenti a munkaerő-igényt és biztonságosabbá teszi a növényvédelmet.