Az autonóm munkagépek fejlesztése egyre több területen jelenik meg, és már nem kizárólag a szántóföldi növénytermesztésben találkozhatunk velük. A FireFly Automatix M220-AV önjáró fűnyírója kifejezetten a nagy kiterjedésű gyepfelületek – például repülőterek, sportlétesítmények, közterületek vagy napelemparkok – fenntartására készült. A gép különlegessége, hogy a teljesen önálló munkavégzéshez nem bonyolult programozásra, hanem egy egyszerű „Teach & Repeat” rendszerre támaszkodik: a kezelő egyszer végigvezeti a kívánt útvonalon, ezt követően pedig a gép ugyanazt a pályát önállóan képes ismételni.
Betanított útvonalakon dolgozik
Az M220-AV autonóm működésének alapja a tanítási folyamat. A kezelő először hagyományos módon végighalad a kaszálási útvonalon, amelyet a rendszer eltárol. Ezután elegendő a gépet ugyanarra a kiindulási pontra visszaállítani, majd a FireLink platformhoz kapcsolódó táblagépen elindítani az ismétlési módot. A kaszálógép ezután vezető nélkül végzi el ugyanazt a munkát, és akár napokon keresztül képes ugyanazon útvonal precíz követésére. A rendszer több különböző munkaterület útvonalát is képes eltárolni, amelyek közül a kezelő bármikor kiválaszthatja az aktuálisan szükséges programot. Ez különösen előnyös olyan létesítményeknél, ahol rendszeresen ugyanazokat a gyepfelületeket kell fenntartani. A pontos helymeghatározást és útvonalkövetést nagy teljesítményű vezérlőegység, nagy felbontású LiDAR érzékelők, sztereó kamerák, hátsó kamerák, valamint kettős GPS-antenna biztosítja.
Több mint hatméteres munkaszélesség
Az önjáró kasza három elektromos meghajtású rotációs kaszaegységgel dolgozik, amelyek együttesen 6,38 méteres munkaszélességet biztosítanak. A gép akár 16 km/h munkasebességgel is képes dolgozni, amellyel kedvező körülmények között óránként mintegy 10 hektár gyepfelület kaszálható minimális átfedéssel. A kaszaegységek a kerekek előtt helyezkednek el, így a fű levágása még azelőtt megtörténik, hogy a gép kerekei ráhajtanának a gyepre. A nagy teherbírású radiál gumiabroncsok és a kiegyensúlyozott tömegelosztás egyaránt a talajterhelés csökkentését szolgálják. A FireFly szabadalmaztatott digitális magasságállító rendszere lehetővé teszi, hogy a vágásmagasság menet közben is módosítható legyen. A beállítás 2 milliméteres lépésekben történik, a vágási tartomány pedig 16 és 101 milliméter között változtatható.
JCB motor és egyszerűbb karbantartás
Az M220-AV hajtásáról egy 125 lóerős JCB turbódízel motor gondoskodik, amely Bosch Rexroth hidrosztatikus hajtáslánccal dolgozik együtt. A gép joystickos kormányzást kapott, fordulóköre mindössze 6,1 méter, ami a méretéhez képest jó manőverezhetőséget biztosít. Szállításkor a kaszaegységek hidraulikusan felhajthatók, így a gép szélessége 2,46 méterre csökkenthető, miközben közúton akár 22 km/h sebességgel is vontatható vagy saját erejéből közlekedhet egyik munkaterületről a másikra. A nagy, 227 literes üzemanyagtartály hosszú megszakítás nélküli üzemidőt tesz lehetővé. A gyártó jelentős hangsúlyt fektetett a karbantartási igény csökkentésére is. A konstrukcióból hiányoznak a kardántengelyek és a TLT-hajtások, a legtöbb csapágy zárt kivitelű, az ékszíjak gyorsan cserélhetők, az orsók pedig újraszintezés nélkül szerelhetők ki. Emellett javították a nagyfeszültségű rendszer hozzáférhetőségét, egyszerűbbé tették a biztosítékok és megszakítók elérését, valamint tartósabb kábelvédelmet alkalmaztak.
Többszintű biztonsági rendszer
Az autonóm működés egyik alapfeltétele a biztonság. Az M220-AV LiDAR érzékelői folyamatosan figyelik a gép környezetét. Amennyiben akadály jelenik meg az útvonalon, a gép automatikusan lassít, majd megáll. Ugyanez történik akkor is, ha megszakad a kapcsolat a FireLink rendszerrel. A kaszaasztalok érzékelőkkel ellátott ütközőéleket kaptak, amelyek egy esetleges ütközéskor azonnal leállítják a gépet. A kezelő minden eseményről értesítést kap a táblagépen, és csak az akadály elhárítása után indítható újra a munkafolyamat. A vezetőfülkét elsősorban a tanítási folyamat során használják. A túlnyomásos kabin csendesebb működést, klímaberendezést, rugózott ülést, Bluetooth audiorendszert, valamint jó körkilátást kínál két hátsó kamera segítségével. A FireFly M220-AV jól példázza, hogy az autonóm technológia nem feltétlenül teljesen önálló döntéshozatalra épül. A betanított útvonalakat ismétlő rendszer egyszerű kezelhetőséget kínál, miközben jelentősen csökkentheti a nagy területű gyepfenntartási feladatok élőmunka-igényét.
Forrás: fireflyautomatix.com
GÉPmax Tudástár: autonóm fűnyíró – Az autonóm fűnyíró olyan önjáró munkagép, amely előre meghatározott vagy betanított útvonalon emberi beavatkozás nélkül végzi a gyepfelületek kaszálását. Működését GPS, LiDAR, kamerák és egyéb érzékelők támogatják, amelyek biztosítják a pontos navigációt, az akadályok felismerését és a biztonságos üzemelést nagy kiterjedésű területeken.
