Az EcominoS, a törökországi Orbiba Robotics által kifejlesztett autonóm mezőgazdasági robot, amelyet kifejezetten a kis- és közepes méretű organikus és regeneratív gazdálkodók számára terveztek.
A robot célja a fenntartható és hatékony mezőgazdasági műveletek támogatása, miközben minimalizálja a környezeti terhelést. A robot hossza 106 cm, szélessége 65 cm, magassága 95 cm, tömege pedig 110 kg. Az EcominoS egy 48 voltos akkumulátorral működik, amely teljes feltöltéssel 6-8 órás üzemidőt biztosít. Az akkumulátor teljes feltöltése körülbelül 3 órát vesz igénybe. A robot négy darab 500 wattos elektromos motorral van felszerelve, amelyek precíz és sima mozgást tesznek lehetővé különböző terepviszonyok között. A robot emelési kapacitása 100 kg, míg a maximális terhelhetősége 200 kg. Az EcominoS RTK-GPS-t, LiDAR-t, számítógépes látást és szenzorfúziót alkalmaz a pontos navigáció érdekében. Az RTK-GPS centiméteres pontosságot biztosít, míg a LiDAR és mélységi kamerák 3D térképeket készítenek az akadályok felismeréséhez.
A robot előre megtervezett útvonalakat követ, de a mesterséges intelligencia által vezérelt útvonaltervezés révén valós időben is képes alkalmazkodni a környezethez. Az EcominoS moduláris kialakítása lehetővé teszi különböző mezőgazdasági feladatok elvégzését, beleértve a talajművelést, vetést, növények monitorozását, szállítást és gyomirtást. Különösen hatékony a soros kultúrákban és kisebb táblákon végzett munkák során. A robot képes óránként körülbelül 0,6 hektár területet kezelni gyomirtás során.
Forrás: orbibarobotics.com
![001_small1[1]](https://gepmax.hu/wp-content/uploads/2018/09/001_small11.jpg)
