Az olasz Agricobots Atomatika nevű gumihevederes, kompakt robottraktorának alapelve, hogy a klasszikus traktor teljesítményét kombinálja az automatikus kormányzás és a távfelügyelet előnyeivel, így a kezelő inkább felügyelői szerepbe kerül, mintsem egész nap a fülkében ül. A robotot az idei Agritechnicán mutatták be a nagyközönségnek.
A 3,38 méter hosszú, 1,6 méter széles és alig 1,55 méter magas, 2400 kilogrammos gép hidrosztatikus hajtással, 350 milliméter széles gumihevedereken halad. Így a súly nagy felületen oszlik el, így csökkentve a talajtömörödést, miközben a gép akár 70 százalékos emelkedőn és oldalirányú lejtőn is megtartja a kapaszkodóképességét. A teljesítményt egy 2,2 literes, négyhengeres Perkins dízelmotor szolgáltatja 75 lóerő névleges teljesítménnyel és 270 Nm maximális nyomatékkal 1800-as fordulatnál. A robottraktor egyik kulcseleme a KAS (Kinetic Autopilot System) autonóm vezérlőrendszer, amely nem igényel felhőalapú előfizetést vagy külső szoftveres platformot.
A rendszer a fedélzeti érzékelők adatait valós időben elemzi, és ehhez igazítja a haladási pályát, a munkasebességet és – szükség esetén – a munkagép-beállításokat. A navigációs algoritmust egy szabadalom védi, a KAS pedig offline módban, automatikus térképezéssel és változó dózisú (VRT) üzemmóddal is használható. A gép kezelési filozófiáját a Play&Relax elnevezés foglalja össze. A kezelő a MyAgricobots alkalmazáson keresztül, táblagépről vagy okostelefonról választja ki a munkaműveletet. Az alkalmazás megjeleníti a gép aktuális pozícióját, üzemanyag- és hidraulikaolaj-szintjét, a működési paramétereket, valamint a folyamatban lévő munka állapotát. A felhasználó a START gombbal indítja a műveletet, a robot ezt követően felügyelet nélkül is végigdolgozza a beállított szakaszokat, miközben az appon keresztül távolról ellenőrizhető.
A moduláris felépítés egyik fontos eleme a lecsatlakoztatható plató, hárompont-függesztéssel (II. kategória) és hidraulikus TLT-vel. Így a gazdaságban már meglévő munkaeszközök jelentős része adaptálható. A gyártó összehasonlítása szerint a robottraktor akár 30 százalékkal kevesebb üzemanyagot fogyaszt a hagyományos traktorhoz képest, miközben a termelékenység 40 százalékkal növelhető. A robot távfelügyeleti funkciói – műholdas helymeghatározás, lopás esetén távoli blokkolás – az üzemeltetés biztonságát is növelik. A munkavédelem szempontjából lényeges, hogy a kezelő a MyAgricobots alkalmazás segítségével távolról irányítja a gépet, így nem találkozik közvetlenül a zajjal, a vibrációval és a permetlével, így a hosszú távú egészségkárosító kockázatok így érdemben csökkenthetők.
Forrás: agricobots.com
Fotó: Sándor Ildikó
GÉPmax Tudástár: autonóm robottraktor – Olyan gumihevederes mezőgazdasági erőgép, amely belső égésű motorral biztosított teljesítményt autonóm kormányzással, fedélzeti érzékelőkkel és távfelügyeleti rendszerrel kombinál, lehetővé téve a felügyelet nélküli munkavégzést, a precíz navigációt és a hagyományos munkaeszközök alkalmazását.
