A mezőgazdasági és kommunális munkagépek üzemeltetése során az egyik legnagyobb terhelést a gyakori manőverezés jelenti. Rakodás, telepi munka, szűk fordulók vagy ismétlődő irányváltások esetén a hagyományos kormánykerék folyamatos tekerése hosszú távon komoly fizikai igénybevételt okoz a kezelő számára. Erre a problémára kínál műszaki megoldást a GriTech joystickos kormányvezérlése, amely a megszokott kormányzás kiegészítéseként jelenik meg, nem pedig annak teljes kiváltásaként.
A rendszer lényege, hogy a gép irányítása joystick segítségével is elvégezhető, miközben a hagyományos kormánykerék továbbra is használható marad. Ez különösen azoknál a munkaműveleteknél jelent előnyt, ahol rövid idő alatt sok kormányelfordításra van szükség. Ilyen körülmények között a váll és a hát folyamatos terhelésnek van kitéve, ami fáradáshoz, hosszabb távon pedig mozgásszervi panaszokhoz vezethet.
Ergonomiai szempontok a gyakorlatban
A joystickos vezérlés bevezetésével a kormányzáshoz szükséges ismétlődő mozdulatok száma jelentősen csökken. Az irányváltás egyszerű balra vagy jobbra irányuló joystick-mozdulattal történik, így a kezelő válla kevésbé terhelődik, a hát pedig természetesebb testhelyzetben maradhat az ülésben. A karfába integrált joystick elhelyezése stabil fogást biztosít, miközben a kéz folyamatosan ugyanabban a pozícióban maradhat.
A rendszer kézérzékeléssel is rendelkezik, ami hozzájárul az üzembiztonsághoz. A joystick két gombbal van ellátva, amelyek közül az egyik a rendszer aktiválását szolgálja, a másik pedig szabadon konfigurálható. Ez lehetőséget ad arra, hogy a gépkezelő saját munkafolyamataihoz igazítsa a vezérlést.
Műszaki felépítés és rendszerintegráció
A GriTech joystickos kormányrendszer 12–24 voltos egyenfeszültségről működik, így a legtöbb mezőgazdasági és kommunális gép elektromos rendszeréhez illeszthető. A kommunikáció CAN buszon keresztül történik, ami napjainkban iparági szabványnak számít. Az üzemi hőmérséklet-tartomány –10 és +40 °C között mozog, így a rendszer egész éves használatra alkalmas.
A kormányzást végző villanymotor legnagyobb nyomatéka 7 Nm, fordulatszáma 80 percenkénti fordulat. A motor a kormányoszlophoz csatlakozik, magassága 80 mm, a hozzá tartozó kormánykerék átmérője 41 cm. A vezérlőegységben beállítható a rendszer reakciója, így az agresszivitás és az indítási érzékenység is a kezelő igényeihez igazítható.
A biztonságos üzemeltetést külön biztosítékok szolgálják: a motor 20 amperes, míg a vezérlőegység 4 amperes védelemmel rendelkezik. A rendszer megfelel a CE-előírásoknak, valamint GTÜ-részjóváhagyással is rendelkezik, ami lehetővé teszi a TÜV-nél történő forgalomba helyezést.
Alkalmazási lehetőségek
A csomag minden szükséges fő egységet tartalmaz: a kormánymotort, a joystickkal ellátott kartámaszt, a vezérlődobozt, a kábelköteget, valamint a rögzítőelemeket. A telepítést részletes szerelési útmutató segíti, a felhasználói kézikönyv angol és holland nyelven érhető el. A gyártó egyéves garanciát vállal a rendszerre.
A joystickos kormányzás elsősorban olyan munkagépeken jelenthet előrelépést, ahol a kezelő napi szinten hosszú órákat tölt intenzív manőverezéssel. A rendszer nem igényli a hagyományos kormányzás feladását, hanem annak alternatívájaként, rugalmasan használható megoldást kínál, amely az ergonómiai szempontokat helyezi előtérbe.
Forrás és fotó: gritech.nl
GÉPmax Tudástár: joystickos kormányvezérlés – Olyan, a hagyományos kormánykereket kiegészítő irányítási mód mezőgazdasági/kommunális gépeken, ahol a gép joystickkal manőverezhető; ergonomikusabb kezelést, kisebb váll- és hátterhelést ad, tipikusan CAN buszos integrációval.
