Az ausztrál SwarmFarm Robotics fejlesztései új szintre emelik az autonóm mezőgazdaság technológiai lehetőségeit. Az általuk tervezett és gyártott „SwarmBot” egy sorvezető nélküli, önálló munkavégzésre képes alvázplatform, amelyre különféle művelőeszközök – például permetező, vágó vagy sorközművelő egységek – szerelhetők. A platform mögött húzódó elv a „farming without farming systems”, vagyis a rendszerfüggőség nélküli mezőgazdaság. A SwarmFarm megközelítése szerint a hagyományos, több célra optimalizált traktorok helyett olyan kisebb, célfeladatokra szabott, autonóm robotok jelentik a jövő útját, amelyek egyszerűségük és rugalmasságuk révén nemcsak gazdaságosabb, de talajkímélőbb megoldást is kínálnak.
Kisebb gép, nagyobb hatékonyság
A SwarmBot robotok jellemzője a kis tömeg és a kompakt méret. Ez lehetővé teszi, hogy kisebb átmérőjű gumiabroncsokat alkalmazzanak, amelyek csökkentik a talajtömörödés mértékét. A robotokat általában kisebb munkaszélességű, de nagy pontosságú munkagépekkel szerelik fel – például precíziós permetezőkkel, amelyek zónánként vagy akár növényenként képesek kijuttatni a növényvédő szert.
A cég célja nem az önvezető traktorok versenyeztetése, hanem azok kiváltása. A fejlesztés középpontjában az autonómitásra optimalizált rendszerarchitektúra áll, ahol minden egyes robot egy adott műveletre – például soralapú gyomirtásra – van kalibrálva. A SwarmBot nem helyettesít egy traktort: kiváltja azt ott, ahol nincs szükség nagy vonóerőre vagy univerzális géptestekre.
SwarmConnect: nyílt ökoszisztéma
Az autonóm gépek kulcsa nemcsak a hardver, hanem a szoftver és a rendszerintegráció is. A SwarmFarm saját fejlesztésű SwarmConnect platformja lehetővé teszi külső fejlesztők és agrártechnológiai cégek számára, hogy saját művelőeszközeiket és szoftvermegoldásaikat illesszék a SwarmBot rendszerhez. A nyílt interfészek és az SDK révén a SwarmFarm ökoszisztémájához bármely precíziós gyomfelismerő szoftver, automatizált gyomégető, takarónövény-vágó vagy akár hozamtérkép-alapú inputkijuttató eszköz is csatlakoztatható. Ez teljesen új dimenziókat nyit meg a specializált gépfejlesztésben, hiszen nem egy gyártó kínál mindent egyben, hanem a rendszer szabadon építhető, bővíthető, kombinálható.
Funkcionális gép, nem robotikai parádé
A SwarmFarm filozófiája nem a robotikai látványosságokra, hanem a tényleges, agronómiai értékteremtésre épül. Az eszközök alacsony költségűek, egyszerű karbantartásúak, és működésük közben minimális beavatkozást igényelnek. A rendszer minden komponense az autonóm működés logikáját követi: nincs szükség fülkére, nem kell emberi kezelő, nem kell folyamatos felügyelet. A gépek mezőgazdasági üzemi környezetre készülnek, por- és vízálló kivitelben, valamint a szoftveres felületükön keresztül távolról is diagnosztizálhatók és vezérelhetők.
Gyakorlati alkalmazás: gyomfelismerés és precíziós kezelés
A SwarmFarm platform egyik legsikeresebb alkalmazása az automatikus gyomfelismerésre épülő sorközpermetezés. A rendszer kamerák és képfeldolgozó algoritmusok segítségével képes felismerni a kultúrnövények közötti gyomokat, és csak azokra a foltokra juttatja ki a növényvédő szert. Ez nemcsak anyagmegtakarítást, hanem a talaj és a haszonnövények egészségének megóvását is szolgálja. Egy ilyen célfeladatra épített gép hatékonysága akár többszöröse is lehet egy univerzális, traktoralapú permetezőének, mivel kizárólag arra a célra készült, amelyre használják.
Skálázhatóság autonóm robotokkal
A SwarmFarm autonóm rendszere nem a nagyobb teljesítmény, hanem a több gép együttműködésének elvén alapul. Egy gazdaságban nem egy nagy teljesítményű gépet használnak, hanem több kisebb robot dolgozik párhuzamosan. Ez lehetővé teszi a munkák pontos időzítését, az időjáráshoz való alkalmazkodást, és a nap 24 órájában való üzemelést, minimális emberi jelenlét mellett.
Forrás: swarmfarm.com
