A kertészeti és ültetvényes gazdálkodás világszerte egyre nagyobb munkaerő- és költségnyomás alatt áll, miközben a piac folyamatosan növekvő mennyiségű, egyenletes minőségű friss árut vár el. Ebben a környezetben kap egyre hangsúlyosabb szerepet az automatizálás, különösen azokban a termesztési rendszerekben, ahol a hagyományos erő- és munkagépek mozgástere korlátozott. Erre a kihívásra reagál az XAG az R szériás mezőgazdasági rover globális bevezetésével, amely kifejezetten ültetvények, szőlők és üvegházak igényeihez igazított, teljesen elektromos kialakítású földi robot.
A speciális kultúrák – így a gyümölcs-, zöldség- és hajtatott termesztés – hektáronkénti hozzáadott értéke kiemelkedő, ugyanakkor a növények kezelése intenzív és folyamatos jelenlétet igényel. Az Egyesült Államok mezőgazdasági statisztikái szerint ezekben az ágazatokban a termelési költségek közel 40 százalékát a munkaerő teszi ki. Ez a szerkezet önmagában ösztönzi az automatizált megoldások gyors terjedését, különösen az olyan munkaműveleteknél, mint a növényvédelem vagy a rendszeres állománykezelés.
Két modell, eltérő termesztési környezetekre
Az XAG R széria két típusa, az R100 és az R200 eltérő kultúrákra és térállásokra kínál megoldást. Az R100-as modellt elsősorban sűrű sortávolságú, intenzív termesztésű környezetekhez, például üvegházi zöldségekhez fejlesztették. A kompakt felépítésű rover 120 literes tartállyal, négykerék-hajtással és két JetSprayer szóróegységgel dolgozik. Teljes terhelés mellett egyetlen töltéssel mintegy félórás üzemidőt biztosít, ami a zárt termesztőterekben jellemző rövid menetekhez jól illeszkedik.
A nagyobb R200-as kivitel már a szőlők és gyümölcsültetvények igényeire reagál. A 240 literes permetlé-tartály, a hathajtásos futómű és a négy JetSprayer nagyobb területteljesítményt és szélesebb kezelési sávot tesz lehetővé. Ebben az esetben a teljes terhelés melletti üzemidő 15 perc, amely a nagyobb szórásteljesítménnyel és a szélesebb sortávolságokkal együtt értelmezhető.
Mindkét változat az XAG centrifugális elven működő JetSprayer technológiáját alkalmazza. A 60–200 mikron közötti cseppméret egyenletes fedettséget biztosít, miközben mérsékli az elsodródást és csökkenti a kijuttatott vegyszer mennyiségét. A gép oldalanként akár hétméteres vízszintes szórási távolságra is képes, így kevesebb menetszám mellett lehet lefedni az állományt.
Stabil felépítés, intelligens vezérlés
A roverek teljes egészében alumíniumból készült váza és felfüggesztett portáltengelye biztosítja a megfelelő tapadást és stabilitást egyenetlen terepen is. A 80 centiméteres gépszélesség kifejezetten a szűk sortávolságú állományokra van méretezve, miközben a talajtaposás mértéke is alacsony marad. Az R100 RevoSpray egységgel szerelt tömege 80 kilogramm, az R200-é 130 kilogramm, mindkét modell 20 százalékos emelkedők leküzdésére alkalmas.
Az irányítás az SRC 5 intelligens távirányítóval történik, amely érintőképernyős felületet, két joystickos vezérlést és valós idejű kameraképet egyesít. Ez lehetővé teszi, hogy a kezelő a permetezési zónán kívül maradjon, miközben folyamatos rálátása van a munkavégzésre.
A fedélzeti automatizálás alapját a különböző üzemmódok adják, mint az állandó sebességű haladás, az útvonalkövetés vagy az ismétlési funkció. Ezeket egészíti ki a RealTerra térképező rendszer, amely az első manuális bejárás során nagy felbontású képekből készít felülnézeti térképet. Erre épül a centiméter pontosságú útvonaltervezés és az autonóm munkavégzés. A mesterséges intelligenciára épülő biztonsági rendszer folyamatosan figyeli a környezetet, és akadály vagy személy észlelésekor módosítja a rover mozgását.
Az XAG R széria így nem egyetlen feladatra szánt eszköz, hanem bővíthető, átalakítható platformként jelenik meg a kertészeti automatizálásban. A permetezés mellett gyomkezelési, szállítási vagy egyéb kiegészítő feladatokra is alkalmassá tehető, ami különösen értékes lehet a magas munkaerőigényű kultúrákban gazdálkodók számára.
Forrás és fotó: xa.com
GÉPmax Tudástár: kertészeti mezőgazdasági rover – Teljesen elektromos, földi autonóm vagy távirányítású robotplatform, amely ültetvényekben, szőlőkben és üvegházakban végez precíziós permetezést és állománykezelést, csökkentve a munkaerőigényt, a vegyszerfelhasználást és a taposási kárt.
