A meredek lejtésű, szűk sortávú ültetvények gépesítése egyre speciálisabb műszaki megoldásokat igényel, amelyek túlmutatnak a hagyományos ültetvénytraktorok lehetőségein, míg a lánctalpas gépek bár stabilak, de lassúak és nagy karbantartási igénnyel dolgoznak. A stabilitás, a kis tömeg, a precíz manőverezhetőség és a sokoldalú munkagép-kiszolgálás ma már alapkövetelmény ezekben a környezetekben. Az olasz WM Technics Vitrac és a Viroc eszközhordozói erre a kihívásra adnak választ: eltérő teljesítményszinten, de azonos konstrukciós szemlélettel kínálnak megoldást a lejtős, komplex ültetvényviszonyok között végzett munkákhoz. 20–60% közötti lejtők és szűk fordulók jellemzik azt a munkakörnyezetet, amelyre optimalizálták. Az alábbiakban a két gép műszaki felépítését és gyakorlati alkalmazhatóságát tekintjük át.
VITRAC ESZKÖZHORDOZÓ MEREDEK ÜLTETVÉNYEKHEZ
A gép egyik alapvető műszaki jellemzője a kompakt felépítés. Az alapgép tömege 750 kg, megengedett össztömege 1400 kg, ami kifejezetten alacsonynak számít ebben a kategóriában. A kis tömeg nemcsak a talajterhelést csökkenti, hanem a stabilitásban is szerepet játszik, mivel a teljes konstrukciót alacsony súlypont köré építették. A Kohler KDW 1404 típusú, négyhengeres dízelmotor 18,8 kW teljesítményt ad le 2600 fordulat/perc mellett. A motor és a hidraulikus komponensek a váz alsó részében, központi elhelyezéssel kerültek beépítésre. A kezelő súlya szintén a tengelyek közé koncentrálódik, így a gép első és hátsó része közel azonos terhelést kap. Ez a kiegyensúlyozott tömegeloszlás jelentősen csökkenti a központi csukló terhelését, és növeli a borulás elleni biztonságot. A karbantartási intervallumok viszonylag hosszúak: az első 100 üzemóra után 250 óránként vagy kétévente szükséges a szerviz. A motorhoz és a főbb egységekhez szerszám nélkül hozzá lehet férni, ami a napi üzemeltetést egyszerűsíti.
KORMÁNYZÁS ÉS MANŐVEREZHETŐSÉG
A Vitrac egyik legfontosabb műszaki sajátossága a kettős csuklós kormányzás. A ±80°-os kormányzási szög rendkívül kis fordulási sugarat eredményez: 90 cm-es gépszélesség mellett a belső sugár 425 mm, a külső 1325 mm. Ez lehetővé teszi, hogy akár 1,30 méteres sortávolság esetén is egyetlen mozdulattal át lehessen fordulni a következő sorba. A kormányzás elektrohidraulikus arányos szelepekkel történik, így a legkisebb irányváltoztatás is finoman szabályozható. A központi csukló elhelyezése miatt a fordulás tengelye a gép hossztengelyével párhuzamos marad, ami stabilabb mozgást eredményez lejtős területen.
HAJTÁSRENDSZER ÉS HIDRAULIKA
A hajtás hidrosztatikus, fokozatmentes szabályozással 0,2–10 km/h közötti tartományban. Az összkerékhajtás bolygóműves kerékmeghajtással valósul meg, ami nagy indítónyomatékot és egyenletes erőátvitelt biztosít. A rendszer sajátossága az önfékező hidraulikus motor: a gép csak a kezelő parancsára mozdul el, a gázpedál elengedésekor automatikusan lassul. A differenciálzár hidromechanikus, terhelés alatt is kapcsolható, így extrém tapadási viszonyok között is biztosított az egyenletes nyomatékelosztás a négy kerék között. A hidraulikarendszer két fő részből áll. A haladást biztosító tengelydugattyús szivattyú mellett egy második, akár 46 l/perc térfogatáramú és 250 bar nyomású kör szolgálja ki a munkagépeket. Ezen felül külön fogaskerék-szivattyúk látják el a kormányzást és a munkahengereket. Ez a felépítés lehetővé teszi több hidraulikus funkció egyidejű működtetését.
KEZELŐI KÖRNYEZET ÉS VEZÉRLÉS
A kezelőállás kialakításánál a lejtős munkavégzés sajátosságai dominálnak. A légpárnás ülés 180°-ban elforgatható, így a gép előre és hátrafelé egyaránt teljes értékűen használható. A vezérlés két multifunkciós joystickkal történik: a bal oldali az eszközök hidraulikus és elektromos funkcióit kezeli, míg a jobb oldali a haladást, irányváltást és kormányzást is integrálja. A rendszer képes az adapterek automatikus felismerésére, és ennek megfelelően állítja be az olajmennyiséget, fordulatszámot és vezérlési paramétereket. A CAN-bus-kommunikáció lehetővé teszi komplex munkagépek csatlakoztatását is.
STABILITÁS ÉS BIZTONSÁG
A stabilitást nemcsak a súlypont, hanem aktív biztonsági rendszerek is támogatják. A kerekek talajnyomását érzékelők figyelik, és ha valamelyik kerék elveszíti a kapcsolatot a talajjal, a központi csukló automatikusan rögzítésre kerül. Emellett a gép rendelkezik motorvédelmi leállítással extrém dőlés esetére. A hidraulikus hajtás önmagában is biztonsági elem: a gép nem gurul el, és lejtőn történő elinduláskor is kontrollált marad. A négy kerékbe épített rugóterhelésű fékek biztosítják az álló helyzet stabilitását. A 750 kg-os tömeg és az opcionálisan szélesebb abroncsok alacsony talajnyomást eredményeznek. A szimmetrikus vázkialakítás és a pontos keréknyomkövetés csökkenti a talajnyíró hatásokat.
VIROC – MAGASABB TELJESÍTMÉNYSZINT
A Viroc eszközhordozó konstrukciója nagyobb teljesítményszinttel, zárt kezelőtérrel és többcélú alkalmazhatósággal egészíti ki a Vitrac által lefedett kategóriát. A Viroc két motorváltozattal érhető el. A VR60 kivitelben egy 1464 cm³-es, háromhengeres dízelmotor dolgozik 43,7 kW (60 LE) teljesítménnyel, míg a VR80 változatban egy 1967 cm³-es, négyhengeres erőforrás 55,4 kW (75 LE) leadására képes. Mindkét motor megfelel a Stage V emissziós előírásoknak, és 2250 f/perc névleges fordulatszámon üzemel. A hűtőrendszer nagy méretű radiátorral és reverzibilis ventilátorral dolgozik, amely képes önmagát tisztítani, így poros környezetben is fenntartható a megfelelő hűtési teljesítmény. A gép alaptömege 1270 kg, ami ebben a teljesítménykategóriában kifejezetten alacsonynak számít. Ez a tömeg-teljesítmény arány nemcsak a talajkímélés szempontjából előnyös, hanem a lejtőn történő munkavégzésnél is fontos szerepet játszik. A motor és a hidraulikus egységek a váz alsó részében, központi elhelyezéssel kerültek beépítésre, ami alacsony súlypontot eredményez.
HAJTÁSRENDSZER ÉS VONÓERŐ
A Viroc hidrosztatikus, fokozatmentes összkerékhajtással dolgozik, amely 0–20 km/h sebességtartományban szabályozható. A rendszer két változó térfogatkiszorítású dugattyús szivattyúra épül, amelyek külön-külön hajtják a bal és jobb oldali kerekeket. Ez a megoldás nemcsak a finom szabályozhatóságot biztosítja, hanem a tapadásvesztés kezelésében is szerepet kap. A maximális vonóerő alaphelyzetben 13 300 N, amely High Torque üzemmódban 20 000 N értékre növelhető, ugyanakkor a haladási sebesség ilyenkor 14 km/h-ra korlátozódik. A hidraulikus differenciálzár a hajtónyomatékot egyenletesen osztja el a kerekek között, csökkentve a kipörgés kockázatát extrém talajviszonyok között. A rendszer része az elektronikus sebességtartó automatika is, amely különösen növényvédelem vagy mulcsozás során biztosít állandó haladási sebességet, függetlenül a motor fordulatszámától.
KORMÁNYZÁS ÉS ALVÁZKIALAKÍTÁS
A gép egyik meghatározó szerkezeti eleme a kettős csuklós váz. A ±82°-os kormányzási szög rendkívül kis fordulási sugarat tesz lehetővé, miközben a csukló tengelye végig párhuzamos marad a jármű hossztengelyével. A csuklószerkezet a tömegközéppont közelében helyezkedik el, ami a stabilitást növeli lejtőn történő munkavégzés során. A rendszer része egy szenzorokkal felügyelt csuklórögzítő mechanizmus is, amely akkor lép működésbe, ha valamelyik kerék elveszíti a talajkapcsolatot. Ez a megoldás aktív biztonsági funkcióként akadályozza meg a gép instabil helyzetbe kerülését. Az alváz nagy szilárdságú acélból készül, zárt alsó védelemmel. Ez a kialakítás megóvja a hidraulikus és elektromos komponenseket a kövektől és növényi maradványoktól. A talajkímélést a kis tömeg és a széles abroncsválaszték biztosítja. A gép teljes szélessége 90 és 115 cm között változtatható, ami lehetővé teszi a különböző sortávokhoz való alkalmazkodást.
HIDRAULIKARENDSZER ÉS MUNKAGÉP-KISZOLGÁLÁS
A Viroc hidraulikarendszere többkörös felépítésű, akár hét különálló nagy nyomású szivattyúval. A munkahidraulika alapját egy fogaskerék-szivattyú adja, amely 13,5 l/perc térfogatáramot biztosít 180 bar nyomáson. A hidraulikus teljesítmény leadására szolgáló tengelycsonk (hidraulikus TLT) 0–40 l/perc olajáramot biztosít 250 bar nyomás mellett, opcionálisan két független körrel. A három rögzítési pont (elöl, hátul és középen) lehetővé teszi különböző munkagépek egyidejű használatát. A hátsó hárompont-függesztés emelési kapacitása eléri az 1000 kg-ot, ami ebben a kategóriában jelentős értéknek számít. A CAN-bus rendszer automatikusan felismeri a csatlakoztatott eszközöket, és ennek megfelelően állítja be az olajáramot és vezérlési paramétereket.
KEZELŐTÉR ÉS ERGONÓMIA
A Viroc zárt, túlnyomásos, 4-es kategóriájú kabinnal rendelkezik, amely aktívszén-szűrőkkel védi a kezelőt a por, aeroszolok és növényvédő anyagok ellen. A kabin ROPS-minősítéssel rendelkezik, és 180°-ban elforgatható, így a gép mindkét irányban teljes értékűen használható. A vezérlés központi eleme a multifunkciós joystick, amely a haladást, a hidraulikát és a munkagépek működését egyaránt kezeli. A 7 colos érintőképernyőn keresztül a gép paraméterei folyamatosan nyomon követhetők és módosíthatók.
Farkas Imre (forrás és képek: wm-technics.com)
GÉPmax Tudástár: eszközhordozó – Az eszközhordozó olyan speciális mezőgazdasági alapgép, amely különböző munkagépek csatlakoztatására és működtetésére szolgál; ültetvényekben, szőlőkben és lejtős területeken a stabilitás, kis fordulókör, alacsony súlypont, hidrosztatikus összkerékhajtás és sokoldalú hidraulikarendszer határozza meg alkalmazhatóságát.
