A SABI AGRI idén tavasszal, a GOFAR madridi szántóföldi rendezvényén mutatta be az SRBC robot négykerék-hajtású változatát. Az új kivitel a már elérhető gumihevderes modell mellé érkezik, és elsősorban ott kínál nagyobb mozgásteret, ahol a talajállapot, a domborzat vagy a vontatott eszköz tömege fokozott tapadást követel. A konstrukció továbbra is a gyártó moduláris szemléletét követi: a robot könnyű, többféle feladathoz alakítható, technikája pedig a gazdaságban is áttekinthető marad.
Az SRBC négykerék-hajtású változata a közölt adatok alapján kétszer akkora teljesítményt kínál, mint a gumihevederes alapmodell. A gyártó 100 kg-os húzóerőt, valamint legfeljebb 400 kg-os vontatási kapacitást ad meg. Ez a képesség főként olyan munkáknál lehet fontos, amelyeknél a robotnak nemcsak pontosan kell követnie az előírt nyomvonalat, hanem munkaeszközt vagy szállítmányt is mozgatnia kell. A nagyobb teljesítmény mellett megőrzött könnyű szerkezet a fejlesztés fontos egyensúlya: a gépnek vonóerőt kell átadnia anélkül, hogy tömegével fokozná a talaj terhelését.
Nagyobb vonóerő szőlőben és gyümölcsösben
A fejlesztés célterületei között a SABI AGRI külön említi a szőlő- és gyümölcstermesztést. Ezekben a kultúrákban a sorközök mérete, a változó terepviszonyok és az ismétlődő munkamenetek egyaránt indokolhatják a kis tömegű, autonóm gépek alkalmazását. A négy hajtott kerék nagyobb tapadást biztosíthat a vontatást igénylő feladatokhoz, miközben a kompakt felépítés megmarad.
A gumihevederes és a négykerék-hajtású kivitel nem egymás helyettesítésére, hanem eltérő terepviszonyok kiszolgálására készült. A gumiheveder laza vagy nehezebben járható felszínen lehet előnyös, a kerekes változat pedig azokban a munkafolyamatokban jelenthet megfelelő megoldást, ahol nagyobb húzóerőre és rugalmas eszközkapcsolásra van szükség. A két konfigurációval a gyártó ugyanarra az alapplatformra építve kíván szélesebb felhasználási tartományt lefedni.
Az SRBC egyik lényeges sajátossága a készletelvű felépítés. A robot néhány óra alatt összeszerelhető, de teljesen kész állapotban is megrendelhető. A házilagos összeállításnak nem csupán az üzembe helyezés szempontjából van jelentősége. A kezelő közben megismeri a fő részegységek elhelyezkedését és kapcsolódását, ezért meghibásodáskor könnyebben azonosíthatja az érintett elemet, és bizonyos alkatrészeket szerviztechnikus bevonása nélkül is kicserélhet.
Elektromos hajtás és centiméteres navigáció
Mindkét SRBC teljesen elektromos hajtású. A robotok vetésre, kapálásra, mechanikai gyomirtásra, talaj-előkészítésre, növényállomány-megfigyelésre és szállításra használhatók, a tényleges munkakör pedig a felszerelt eszköztől függ. Kézi irányításuk táblagéppel, okostelefonnal vagy távirányítóval lehetséges, de előre elkészített útvonalon önállóan is dolgozhatnak.
Autonóm üzemben az üzemidő elérheti a 12 órát. A közölt becslés szerint a működés költsége óránként 0,08 euró. A nyomvonal tartását centiméteres pontosságú RTK GNSS rendszer segíti. A munkapályák újonnan is megtervezhetők, helyszíni felmérésből előállíthatók, illetve korábbi adatokból importálhatók. Ez különösen az ismétlődő sorközművelési és megfigyelési feladatoknál teheti egyszerűbbé a robot munkába állítását.
A SABI AGRI közel tíz éve foglalkozik elektromos járművek fejlesztésével, és eddig több mint 150 járművet állítottak munkába. Az SRBC robotok induló ára 13 500 euró.
Forrás és fotó: agricultural-robotics.com
GÉPmax Tudástár: RTK GNSS navigáció – Nagy pontosságú műholdas helymeghatározó rendszer, amely valós idejű korrekciós adatokkal centiméteres pozíciópontosságot biztosít mezőgazdasági gépek és autonóm robotok számára. Lehetővé teszi az ismételhető nyomvonal-követést, a precíz munkavégzést és az automatizált műveletek megbízható végrehajtását.
