Az autonóm mezőgazdasági megoldások piacán egyre több fejlesztés célozza a vontatott munkagépek önálló mozgatását, minimalizálva az emberi munkaerő-igényt, és optimalizálva az energiafelhasználást. Az Agovor Robotics ezen a területen kínál modulárisan fejleszthető, célgépekre szabható autonóm vontatóegységeket, amelyek nemcsak a precíziós mezőgazdaság követelményeinek felelnek meg, de a hagyományos munkamenetek újragondolására is lehetőséget biztosítanak.
Modularitás és alkalmazkodóképesség
Az Agovor által fejlesztett autonóm vontatók nem traktorhelyettesítő gépek a klasszikus értelemben. A cél az, hogy a meglévő vontatott eszközöket (mint például permetezők, vetőgépek, tápanyag-kijuttató rendszerek) képesek legyenek önállóan, emberi jelenlét nélkül mozgatni, miközben a legfontosabb munkaparamétereket folyamatosan figyelik és szabályozzák. A vontatók moduláris kialakítása lehetővé teszi, hogy különböző keretszélességű és tömegű munkagépekhez is illeszthetők legyenek. A gépek saját fejlesztésű hajtáslánccal és vezérléssel rendelkeznek, így szinte bármilyen munkagép „robotizálása” megvalósítható.
Az Agovor rendszerek két fő egységre bonthatók: a vontatóegységre és az irányítómodulra. Ezek együttműködve teszik lehetővé, hogy a gép egy előre betáplált térképen, vagy valós idejű GNSS-jel és szenzoradatok alapján dolgozzon. A rendszer képes kezelni a nyílt táblás és soros kultúrákban történő mozgást, és alkalmas az ismétlődő, nagy precizitást igénylő munkaműveletek – például sorközművelés vagy tápanyagpótlás – automatizálására.
Energiatakarékos kialakítás, megbízható működés
A robotvontatók elektromos hajtásúak, amit nemcsak az alacsony karbantartási igény és a csendes működés indokol, hanem az is, hogy így könnyebben integrálhatók a környezetkímélő mezőgazdasági rendszerekbe. Az energiamenedzsment fókuszában az áll, hogy a vontatóegység mindig csak az éppen szükséges teljesítményt adja le, ezzel csökkentve a fogyasztást és a kopást.
Az eszközök zárt láncú visszacsatolással dolgoznak, azaz folyamatosan figyelik a talajellenállást, a munkagép terhelését és az iránytartást. Ha eltérés mutatkozik a beállított paraméterekhez képest, a rendszer automatikusan módosítja a sebességet, irányt vagy egyéb beállítást. Ez nemcsak az optimális munkaminőség fenntartását biztosítja, hanem elősegíti a gépek hosszú távú megbízhatóságát is.
Célgép-alapú megközelítés
A legtöbb autonóm jármű a traktor funkcióinak kiváltására törekszik, az Agovor azonban fordított logikával közelít: nem a traktor kiváltása, hanem a munkagépek önjáróvá alakítása a cél. Ez azt jelenti, hogy az adott munkaműveletre specializált eszközök a legkisebb géptömeggel, legkisebb energiaigénnyel és legnagyobb pontossággal végezhetik a munkát, emberi felügyelet nélkül.
Ez a megközelítés lehetővé teszi a párhuzamos munkavégzést is: több robotvontató képes egyszerre, különböző sorokon dolgozni, ami jelentősen növeli a területteljesítményt. Az irányítás egyetlen felügyeleti platformról történik, amelyen keresztül a gépek munkája követhető, módosítható, és szükség esetén be is avatkozhat az üzemeltető.
Készen áll a gyakorlati alkalmazásra
Az Agovor rendszerek már most is működnek valós körülmények között, amerikai és európai kísérleti és kereskedelmi gazdaságokban egyaránt. A gépek különösen a szántóföldi zöldségtermesztésben, gyümölcsültetvényekben, valamint vetés utáni sorközművelési feladatok során bizonyították alkalmasságukat. A gépek és rendszerek kialakításánál figyelembe veszik a nemzetközi szabályozásokat is, így azok biztonsági és adatkezelési szempontból is megfelelnek a legújabb
Forrás: agovor.com
GÉPmax Tudástár
GNSS-alapú vezérlés: A GNSS (Global Navigation Satellite System) alapú vezérlés műholdas helymeghatározó rendszereket – például GPS, GLONASS, Galileo – használ a gépek pontos pozíciójának meghatározására és irányítására. A mezőgazdaságban ez lehetővé teszi, hogy az autonóm vontatók és más gépek centiméteres pontossággal végezzék a munkát, akár előre betáplált térkép alapján, akár valós idejű szenzoradatok felhasználásával. Ez javítja a munkaminőséget, csökkenti az átfedéseket, és optimalizálja az energiafelhasználást.
