Radarvezérelt érzékelés a precíziós gépirányításban

A szenzortechnológia fejlődése a mezőgazdasági gépek automatizálásának egyik kulcsa. A traktorok és munkagépek egyre több érzékelőt alkalmaznak a környezet, a talaj, a növényzet és a munkafolyamatok nyomon követésére, azonban ezek adatai hatalmas mennyiségű információt jelentenek, amelyet valós időben kell feldolgozni. A gyártók (OEM-ek) számára ez komoly kihívás, mivel a szenzoradatok kiértékelése és az optimális vezérlőalgoritmusok megalkotása nagy számítási kapacitást igényel.

Adaptív radaralapú megoldás

A Mach által fejlesztett RadX radarrendszer úttörő megoldást kínál ebben a folyamatban. Ez az első olyan ipari alkalmazásra szánt radarplatform, amely a fázisvezérelt tömbtechnológiát a mezőgazdaság, az építőipar, a bányászat és a tereprendezés területére is bevezeti. A technológia alapja az elektronikus sugárirányítás és az adaptív sugárformálás, ami lehetővé teszi a mozgó alkatrészek nélküli, valós idejű, nagy felbontású 3D-környezetérzékelést.

A RadX nem pusztán a nyers radarjeleket továbbítja, hanem a beépített feldolgozóegységének köszönhetően már az előfeldolgozott adatokat adja át a gép központi vezérlőrendszerének. Ez csökkenti a központi számítástechnikai terhelést, gyorsítja a döntéshozatalt, és egyszerűsíti az integrációt az OEM-ek rendszerarchitektúrájába.

Alkalmazás a mezőgazdasági gyakorlatban

A RadX különösen hasznosnak bizonyulhat a talajművelő, vető- és ültetőgépek mélységszabályozásában, ahol a munkamélység precíz követése a terméseredmény szempontjából kulcsfontosságú. A rendszer képes megkülönböztetni a talajt a növényi maradványoktól és a vegetációtól, miközben pontos terepmodellt készít a munkaterületről. Ez lehetővé teszi, hogy a gép automatikusan reagáljon a felszín változásaira, minimalizálva a mélységingadozást és javítva a munkaminőséget.

A kombájnok esetében a RadX rendszer hozzájárulhat az adapterek pontos terepkövetéséhez, így a betakarítás során a veszteségek csökkentéséhez és az anyagáram stabilizálásához. A szenzoradatok elemzése révén a gép mögötti munkaminőség értékelése is megvalósítható, például a tarlóegyenletesség vagy a szalmaeloszlás vizsgálatával.

Út a 3D-alapú gépvezérlés felé

A Mach fejlesztése jól illeszkedik abba a trendbe, amely a mezőgazdasági gépek 3D-képalapú, autonóm vezérlésének irányába mutat. A RadX által biztosított valós idejű, nagy felbontású környezetfelismerés a jövő gépeinek egyik alapvető érzékelője lehet. A rendszer a mobil gépek önálló navigációját, a munkavégzés dinamikus adaptálását és a terepviszonyokhoz igazodó automatikus vezérlést egyaránt támogatja.

A Mach RadX radarrendszer tehát nem csupán egy újabb szenzor a sorban, hanem egy olyan komplex érzékelési és adatfeldolgozási megoldás, amely megalapozza a jövő precíziós gépvezérlési rendszereit a mezőgazdaságban és azon túl.

Forrás: systemsandcomponents.com

GÉPmax Tudástár: Mach RadX – radarvezérelt, 3D-s érzékelőrendszer, amely valós időben elemzi a terep- és munkakörnyezetet, így pontosabb gépirányítást és mélységszabályozást tesz lehetővé a mezőgazdaságban.