A ROPA Keiler 2 RK22 új intelligens követőkormányzási rendszerével a ROPA innovatív megoldást mutat be a burgonyabetakarító kormányzott tengelyének autonóm vezérlésére.
A rendszer önállóan szabályozza a kormányzási mozgásokat, biztosítva, hogy a Keiler pontosan kövesse a traktort. A „kanyarlevágás” következetesen elkerülhető, ami jelentősen csökkenti a traktor és a betakarítógép alkotta szerelvény fordulási sugarát. Az autonóm követőkormányzási rendszer különösen szűk kanyarokban, táblavégi fordulóknál, valamint manőverezés és tolatás során kínál jelentős előnyöket.
Az intelligens követőkormányzási rendszert egy beépített giroszkóp vezérli. Ez folyamatosan méri az oldalirányú gyorsulást, a kormányzási szöget pedig valós időben számítja ki a haladási sebesség és a vezérlőegységben tárolt járműgeometriai adatok alapján. Nincs szükség további kormányrudazatokra vagy egyéb mechanikus, illetve hidraulikus kapcsolatokra.
Előre és hátra is! – Nagyobb kényelem, nagyobb pontosság és nagyobb mozgékonyság – nyom a nyomban
Az intelligens követőkormányzási rendszer jelentősen csökkenti a kezelő terhelését, miközben rendkívül érzékenyen és pontosan működik. A ROPA fedélzeti számítógépei folyamatosan szabályozzák a kormányzott tengelyt, hogy a burgonyabetakarító kerekei a lehető legpontosabban kövessék a traktor nyomvonalát. A mini joystickkal történő kézi vezérléshez képest az autonóm rendszer egyenletesebb, pontosabb és teljes mértékben reprodukálható kormányzási mozgásokat tesz lehetővé.
Gyors aktiválás – rendkívül egyszerű kezelés
Az intelligens követőkormányzási rendszer kényelmesen aktiválható a bal vagy jobb oldali kezelőegységen található többfunkciós gomb és a kormányzási gomb egyidejű megnyomásával. A sorba történő belépéskor a rendszer a sort kezdő gombbal kikapcsolható, majd a sor végén a sort lezáró gombbal újra aktiválható – feltéve, hogy a követőkormányzás korábban aktív volt. Így a rendszer zökkenőmentesen illeszthető a munkafolyamatba. Aktiválás után a rendszer azonnal átveszi az aktív kormányzási feladatokat. Az intelligens követőkormányzási rendszer bármikor be- vagy kikapcsolható, az aktív állapotot pedig mind a bal, mind a jobb oldali kezelőegységen világító piros kormányzási gomb jelzi.
Tolatás közben is autonóm vezérlés
Különösen figyelemre méltó funkció az autonóm kormányzás tolatás közben. A Keiler érzékeli a haladási irányt, és pontosan a bejárt ívnek megfelelően kormányoz. A rendszer felerősíti a traktor kormánymozdulatait, így a szűk helyeken történő manőverezés lényegesen könnyebbé és pontosabbá válik. Ez a megoldás jelentős kényelmi előnyt nyújt szűk területeken, tolatáskor vagy a gépkapcsolat pontos beállításakor. A kezelő minden helyzetben megőrzi a teljes irányítást, mivel a rendszer bármikor felülbírálható kézi kormányzással, majd a gombkombináció segítségével ismét aktiválható.
Forrás: ropa-maschinenbau.de
GÉPmax Tudástár: ROPA Keiler 2 RK22 követőkormányzás – giroszkóppal vezérelt autonóm kormányzási rendszer burgonyabetakarítóhoz, amely valós időben szabályozza a kormányzott tengelyt, pontosan követi a traktor nyomvonalát előre- és hátramenetben, csökkenti a kanyarlevágást, javítja a fordulékonyságot, a manőverezést és a kezelői kényelmet.
