A svéd Traktorarvid vállalat újabb mérföldkőhöz érkezett a fenntartható mezőgazdasági gépek fejlesztésében: elkészült a Drever 120 elektromos autonóm traktor új verziója. A gépet kifejezetten nehéz szántóföldi munkákhoz, például kultiváláshoz, tárcsázáshoz és egyéb vonóerő-igényes feladatokhoz tervezték – mindezt emberi beavatkozás nélkül.
A fejlesztési projekt középpontjában a gyakorlati használhatóság és a mezőgazdasági vállalkozások napi működésének támogatása állt. A gép működtetése ROS-alapú rendszerrel történik, ami nyílt forráskódú szoftverkörnyezetet biztosít az autonóm irányításhoz. Emellett LiDAR-ral, GNSS-szel, valamint biztonsági ütközésérzékelőkkel is felszerelték, amelyek a működés közbeni kockázatok minimalizálását szolgálják.
A gép kialakítása során különös figyelmet fordítottak a karbantartás és a szervizelhetőség egyszerűsítésére is. Az új Drever 120 egyedi alváz- és hajtáslánc-megoldásokat kapott, valamint különösen figyelemre méltó az akkumulátorcserélési koncepció: a gép oldalán elhelyezett „kihúzható kazetta” lehetővé teszi az energiaforrás gyors cseréjét, akár a mezőn is. Ez jelentősen csökkenti az állásidőt, és támogatja a körforgásos energiamenedzsmentet.
A Traktorarvid külön említést tett arról is, hogy a gép minden egyes komponensét úgy tervezték, hogy megfeleljen a jövőbeni szabályozási és fenntarthatósági követelményeknek. A projekt során több svéd technológiai partner is közreműködött – a hidraulikus és elektromos rendszerek egy része például a HydraSpecma-tól és a Regal Components-től érkezett.
A fejlesztők jelenleg a terepi tesztelés új szakaszára készülnek, és reményeik szerint a gép még 2025 folyamán piacképes verzióként is bemutatkozhat. A prototípus fejlesztése nyílt formában zajlik, azaz más szereplők is csatlakozhatnak a projektbe – így a Traktorarvid hosszú távon egy skálázható autonóm mezőgazdasági rendszer létrehozását tűzte ki célul.
Forrás: traktorarvid.se
