A Daedong bemutatta új RT100 autonóm szállítórobotját

A dél-koreai Daedong traktorgyártó vállalat elsősorban kompakt és közepes méretű traktorairól ismert. A cég nemrég a World FIRA rendezvényt választotta új, RT100 autonóm platformjának bemutatására.

Az intelligens mezőgazdasági koncepcióként is emlegetett RT100 célja a szállítás, gyomirtás, permetezés és kártevőirtás kihívásainak megoldása. Az „RT” a robotikus szállításra (Robot Transport) utal, míg az „1” az első generációs járműre.

Három autonóm üzemmód

A mezőgazdasági robot RTK-GPS-szel, LiDAR szenzorral és több 3D kamerával van felszerelve elöl és oldalt, valamint egy vezetékes követőszenzorral rendelkezik, amely segíti a navigációt és az akadályok kikerülését. A lánctalpas fordulási mechanizmussal ellátott, akkumulátoros elektromos RT100 akár 300 kilogrammos terhet is képes szállítani, például permetezőtartályokat vagy gyümölcsszedő ládákat.

Az RT100 három autonóm módja különleges megoldást kínál:

• RTK-GPS segítségével önálló navigációra képes,
• Követő mód: a dolgozók egy speciális mellényt viselnek, amelyet a robot követ,
• Leash (póráz) mód: a kezelő személyesen vezeti a robotot egy póráz segítségével.

Ezzel a robot biztonságos távolságot tart, akadály észlelésekor megáll, valamint segíti a munkások munkáját például gyümölcsszüret során. A betakarítást követően az RT100 a rakományt a kijelölt helyre szállítja, majd automatikusan visszatér a kiindulópontra.

Kompakt és könnyű kialakítás

Az RT100 méretei: 1,65 x 1,23 x 1,15 méter, négykerék-meghajtású és mindössze 380 kilogramm súlyú, míg teljes terhelhetősége 680 kilogramm. A robot akár 30%-os (16,7 fokos) lejtőket is meg tud mászni, és akkumulátorai 4–8 órás üzemidőt biztosítanak legfeljebb 6 km/h sebesség mellett. Amikor az akkumulátor lemerül, gyorscserélhető rendszerrel lehet pótolni, hasonlóan az MQ M200 mezőgazdasági robothoz.

A fejlesztő tervei szerint a végleges, kereskedelmi verziót idén ősszel mutatják be, és a sorozatgyártást 2026-ra tervezik.

Forrás: world-fira.com és ko.daedong.co