SABI AGRI SRBC 1500-52: moduláris elektromos robot a soros munkákhoz

A mezőgazdasági robotika egyik gyorsan fejlődő területe a kis tömegű, elektromos hajtású, autonóm vagy felügyelt üzemre képes munkagépek köre. Ebbe a trendbe illeszkedik a francia fejlesztésű és gyártású SABI AGRI SRBC 1500-52, amely különlegességét méretének és sokoldalú alkalmazhatóságának köszönheti.

A SABI AGRI SRBC 1500-52 egy gumihevederes járószerkezetű, teljesen elektromos hajtású mezőgazdasági robot, amelyet kifejezetten agroökológiai szemléletű műveléshez terveztek. Saját tömege 240 kilogramm, ami a talajterhelés szempontjából kedvező érték, különösen zöldségkultúrákban, kertészeti területeken vagy sekély művelésű soros növényeknél. A gumihevederes kialakítás jó vonóerőt és stabilitást biztosít, miközben a talajfelszín bolygatása mérsékelt marad.

Elektromos hajtás és pontos irányítás

A robot hajtásáról egy 1,5 kW teljesítményű villanymotor gondoskodik, a maximális haladási sebesség 3–3,5 km/h. Ez az érték jól illeszkedik a mechanikus gyomirtási, sorközművelési és vetési műveletek tempójához. Az energiaellátást lítiumion akkumulátor biztosítja, alaphelyzetben 2,7 kWh kapacitással, amely 3–12 órás üzemidőt tesz lehetővé a végzett munkától függően. Opcionálisan egy második, plug-and-play kivitelű akkumulátor is beépíthető, amellyel az energiatároló kapacitás 5,4 kWh-ra növelhető.

A robot egyik fontos műszaki jellemzője a centiméter pontosságú RTK GNSS-vezérlés. A rendszer több műholdas konstellációt használ (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou), és RTK korrekcióval biztosítja a soron belüli munkákhoz szükséges precizitást. A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy a robot képes előre rögzített nyomvonalakat követni, A–B vonalakat kezelni, illetve más gépekről vagy drónfelvételekből származó GNSS-fájlokat is felhasználni. A stabil haladást zavaró jelviszonyok esetén egy beépített inerciális mérőegység (IMU) segíti.

Munkavégzés és alkalmazhatóság

Az SRBC 1500-52 hátul hárompont-függesztéssel rendelkezik, amely 250 kilogrammos emelési kapacitást biztosít. A gyártó megjegyzése szerint nagyobb terhelésnél pótsúly alkalmazása javasolt. A vontatható tömeg eléri a 400 kilogrammot, így kisebb pótkocsik, szállítóeszközök is kapcsolhatók a robothoz. A kompatibilis munkaeszközök köre kiterjed a vetőgépekre, sorközművelő kapákra, mechanikus gyomirtó eszközökre és könnyű talaj-előkészítő gépekre.

A robot nemcsak aktív munkavégzésre használható. Programozott járőrözési funkcióval alkalmas állománymegfigyelésre, hőmérsékleti adatok gyűjtésére vagy vadkár elleni riasztó menetek végrehajtására is. A kezelése iOS 16 vagy Android 8.0 rendszert futtató okoseszközről történik, dedikált alkalmazáson keresztül, amely a manuális irányítást és az autonóm üzem felügyeletét egyaránt támogatja.

Környezeti és üzemeltetési szempontok

Az elektromos hajtásból adódóan az SRBC 1500-52 helyben nulla szén-dioxid-kibocsátással üzemel, zajszintje alacsony, így lakott területekhez közeli táblákon vagy fóliás termesztésben is alkalmazható. A rendszer CE tanúsítvánnyal rendelkezik, használata pedig előzetes e-learning képzéshez kötött, ami a biztonságos üzemeltetést szolgálja. A robot autonóm munkavégzéséhez kötelező a geokerítés funkció beállítása, valamint egy külön megvásárolandó 4G adatkapcsolat biztosítása.

Forrás és fotó: sabi-agri.com

GÉPmax Tudástár: SABI AGRI SRBC 1500-52 elektromos robot – Kis tömegű (240 kg), gumihevederes, teljesen elektromos soros munkagép, RTK GNSS-szel centiméterpontosan vezethető; 1,5 kW hajtás, 2,7–5,4 kWh akkuval 3–12 óra üzem, 3 ponttal vetéshez és sorközműveléshez.