A dél-csehországi TERMS a.s. fejlesztői központjában létrehozott Roboton Farmer olyan autonóm robotplatform, amely a modern zöldségtermesztés legkritikusabb problémáira kínál működő megoldást. Legújabb fejlesztésű robotukat az idei Agritechnicán mutatták be.
A gumihevederes járószerkezetű Roboton Farmer teljeskörű autonómiája több érzékelési és navigációs rendszer összehangolt működésén alapul. A kettős RTK/GNSS navigáció centiméteres pontosságot biztosít, amit a lidar szenzorok, a sztereoszkopikus és 360°-os kamerák, valamint a fedélzeti mesterséges intelligencia valós idejű döntéshozatala egészít ki. A robot a terepi helyzethez igazodva módosítja az útvonalat, felismeri az akadályokat, értékeli a körülményeket és megszakítás nélkül végzi a kijelölt feladatokat – nappal és éjszaka egyaránt. A beépített IMU egység gondoskodik a dőlésszög és a mozgásváltozások pontos méréséről, ami a lejtős területeken javítja a stabilitást és a biztonságot. A platform Zero-Turn megoldással fordul teljes körben, ami a szűk ágyásokban és a tagolt területeken is hatékony manőverezhetőséget ad.
A robot teljesen elektromos meghajtású, a szükséges energiát dinamikusan állítható napelemrendszer biztosítja, amely a nap járásához igazítva maximalizálja a töltést. A rendszer szükség esetén automatikusan a kijelölt töltőállomásra vonul, ahol önállóan csatlakozik a gyorstöltő egységre. A 20 kW teljesítményű DC gyorstöltés háromórás feltöltést tesz lehetővé. A gép saját 1200 literes víztartállyal is rendelkezik, amelyből precíziós öntözést végez; a tartály szintjének csökkenése esetén a robot szintén automatikusan töltőállomásra kapcsolódik. A gép egyik legfontosabb előnye a moduláris kialakítás. A hárompontos csatlakozóval és elektromos interfésszel ellátott rendszer többféle eszközt képes fogadni. A munkamodulok cseréje teljes mértékben autonóm módon zajlik: a robotkar, a kamerák és az AI vizuális algoritmusai azonosítják a csatlakozási pontokat, a rendszer le- és felkapcsolja az adott eszközt, majd a robot folytatja a munkát emberi közreműködés nélkül.
A robotkar működését a multispektrális kamerák és a közeli érzékelők adják, amelyek a növények állapotát, méretét és elhelyezkedését elemzik. Az elérhető pontosság milliméter alatti eltérést enged meg. A robot az üzem minden beavatkozásáról adatot gyűjt, amiből építi saját tudásbázisát: fejlődnek a döntési algoritmusok, javul a munkaminőség és hatékonyabbá válik az energia- és vízhasználat. A rendszer a felhasználók számára is átlátható: a mobilalkalmazás és a webes felület a tábla beállításától a napi feladatokig minden funkciót egységbe rendez, beleértve a munkavonalak tervezését és a szezonális döntések szimulációját.
Forrás és fotó: roboton.com/english
GÉPmax Tudástár: autonóm agrárrobot platform – Olyan mesterséges intelligenciával vezérelt, szenzorokkal és nagy pontosságú navigációval felszerelt mezőgazdasági gép, amely emberi beavatkozás nélkül képes növényápolási, öntözési és kezelési feladatokat ellátni, miközben folyamatos adatgyűjtéssel optimalizálja az energia-, víz- és munkafolyamat-hatékonyságot.
