Az AVL Compact S9000 típusú betakarítógép a fehérspárga automatizált szedésére fejlesztett, önjáró robot, amelyet 2017 és 2021 között fokozatosan tökéletesítettek. A cél egy olyan moduláris és megbízható gép létrehozása volt, amely a termelők mindennapi igényeinek megfelelve akár 24/7 üzemmódban képes a spárga pontos, kíméletes és nagy kapacitású betakarítására.
Fejlesztés második generációs robotként
A robotizált spárgaszedés alapja az automatikus vágómodul, amely már a fejlesztések kezdetétől biztosította a stabil és hatékony működést. A 2018–2020 között megépített első prototípus sikeres tesztjei után a rendszer három fő egysége – a vágómodul, a mesterváz és az optikai érzékelőrendszer – integrációja valósult meg. A gép mesterváza nem csupán stabilitást nyújt, hanem lehetővé teszi az automatikus magasságállítást is, amellyel a betakarítási folyamat folyamatosan a domborzati viszonyokhoz igazodik.
Kompakt és talajkímélő kialakítás
A spárgarobot egyik kiemelkedő tulajdonsága a rendkívül kompakt mérete, amely a csupán 4,5 méteres fordulókörrel kombinálva kiváló manőverezhetőséget tesz lehetővé a termesztési sorok között. A gép mindössze 4.500 kg üzemi tömegű, így a lánctalpas futóművel együtt minimális talajtömörítést okoz, a gép által kifejtett nyomás pedig mindössze 0,8 kg/cm². Az üzemanyag-fogyasztás is kedvező: a modern Stage V besorolású, 25 kW teljesítményű 4-hengeres turbódízel motor csupán 2,5 liter gázolajat fogyaszt óránként.
Teljesen elektromos működés, moduláris felépítés
A rendszer teljes egészében elektromos, nincs benne hagyományos hidraulika – ez nemcsak a karbantartási igényt csökkenti jelentősen, hanem lehetővé teszi a hibrid üzemű alkalmazásokat is. A betakarító egységek – alapkiépítésben 12 darab – gyorscserés rendszerrel szereltek, így egy modul öt percen belül cserélhető, a vágókés cseréje pedig kevesebb mint egy percet vesz igénybe. A meghajtás egy külön motoregységbe van integrálva, amely szervizelés esetén akár a szántóföldön is kevesebb mint egy óra alatt cserélhető.
Kiemelkedő betakarítási teljesítmény
Az AVL Compact S9000 maximális műszaki kapacitása óránként 9.000 darab spárgaszál betakarítása. A vágási idő 0,6 másodperc, az ismétlési ciklusideje 60 ms. Az automatikus RGB optikai szenzor, mesterséges intelligenciával és lézeres detektálással kombinálva pontosan azonosítja a megfelelő fejlettségű spárgafejeket. A gép automatikusan végzi a be- és kirakodást, valamint a domborzat helyreállítását is. A legalább 10 hektáros területeken a rendszer üzemeltetése már gazdaságosan megtérül.
(fotó: avlmotion.com/de/avl-compact-s9000/)
Egyszemélyes kezelés, távoli hozzáférés
A robot teljeskörűen egy személy által, távvezérléssel üzemeltethető. Az operátor irányítja a gépet a betakarítási sorhoz, majd a robot önállóan végzi a szedést, miközben a kezelő csupán a begyűjtött spárgát gyűjti össze. A Compact S9000 éjjel-nappal, megszakítás nélkül képes dolgozni, üzemzavar esetén pedig távoli beavatkozásra is lehetőség van, akár élő képi kapcsolattal. A kezelőfelület (HMI) és a rendszer irányítását biztosító Lenze-vezérlés segíti az egyszerű, felhasználóbarát működtetést.
Speciális kialakítás a spárgához szabva
A gép 350 és 650 mm közötti dombmagasságokhoz is alkalmazkodik, automatikusan igazítva magasságát. Az eszközhordozó és a mesterváz moduláris felépítése nemcsak a szervizelést, de az üzemeltetést is megkönnyíti: azonos operátor képes a gép irányítására, karbantartására és betakarítás közbeni kiszolgálására. Az alacsony energiafogyasztás, a pontos és gyors működés, valamint a minimális állásidő révén az AVL Compact S9000 komoly alternatívát jelenthet a jövő zöldségtermesztésében.
