A gyümölcsösökben és szőlőültetvényekben zajló növényvédelmi munkák egyre inkább a precíziós technológiák felé tolódnak. Az AllyNav által fejlesztett Aries300N egy olyan autonóm permetezőrobot, amely kifejezetten a soros ültetvénykultúrák igényeihez igazodik. A gyártó információi szerint a hibrid hajtású gép gumihevederes futóművel, nagykapacitású tartállyal és GNSS-alapú irányítással dolgozik, célja pedig a kijuttatás pontosságának növelése és a munkaerőigény csökkentése. Az új fejlesztésű gépet a legutóbbi Agritechnicán mutatták be.
Autonóm működés soros ültetvényekben
Az Aries300N tervezésénél elsődleges szempont volt a gyümölcsösök és szőlőültetvények szűk sorai közötti biztonságos, szabályozott haladás. A robot a gyártó adatai szerint nagy pontosságú GNSS-vezérléssel, automatikus pályakövetéssel, valamint akadály- és ütközéselkerülő rendszerrel tájékozódik. A navigáció a terepviszonyokhoz igazodik, így egyenetlen talajon és változó sűrűségű állományokban is képes megtartani az előre meghatározott útvonalat. A kezelő mobilalkalmazáson keresztül állíthatja be a pályát, és valós időben követheti a gép működését.
A robot hibrid hajtású rendszerrel működik: a benzinmotor biztosítja a fő energiaforrást, míg az elektromos komponensek a finomabb beavatkozásokat és a szórórendszert támogatják. Ez a kialakítás hosszabb üzemidőt tesz lehetővé, így a gép akár egy teljes műszak alatt is képes folyamatosan dolgozni. A csendesebb működés és a pontosabb vezérlés miatt éjszakai permetezésre is alkalmas, ami a hőmérséklethez vagy a kórokozók aktivitásához kötött kijuttatási időpontoknál előnyt jelenthet.
Precíz kijuttatás 300 literes tartállyal
A gép központi eleme a 300 literes permetlé-tartály, amely méreténél fogva a kisebb és közepes területű ültetvények kezelésére alkalmas. A szivattyú és a légasszisztált szórórendszer szabályozott nyomással dolgozik, a kijuttatás pedig a lombfelületre és a sorok belsejére irányítható. A gyártó a 3–10 méter közötti szórási tartományt emeli ki, amely a különböző növényállományokhoz igazítható.
A cseppméret finomhangolása és a légáramlás segíti a növényvédőszer egyenletes eloszlását, különösen a sűrű lombozatú gyümölcsfajoknál. A permetezési paramétereket a kezelő a felügyeleti felületen módosíthatja, így a dózis a növényvédelmi technológia előírásaihoz igazítható. A rendszer folyamatosan monitorozza a működést, így eltömődés, nyomáscsökkenés vagy más üzemzavar esetén azonnal jelzést ad.
Stabil haladás és irányíthatóság változó terepen
Az Aries300N gumihevederes járószerkezete a gyártó szerint stabil mozgást biztosít még egyenetlen talajon is, miközben a kompakt méretek lehetővé teszik a szűk sorokban történő manőverezést. A gép fordulókörének csökkentésével a sortávolságokhoz igazodó automatizált fordulás is megoldható, ami hosszú, egybefüggő parcellákban jelentős időmegtakarítást eredményezhet.
A robot távirányítóval kézi üzemmódban is működtethető. Ez különösen hasznos a terület feltérképezésekor, a karbantartási feladatoknál vagy szűkebb udvarrészeken, ahol az autonóm rendszer nem használható. A távfelügyelettel több robot egyidejű kezelése is megoldható, így nagyobb ültetvényekben flottaszintű üzemeltetésre is alkalmas.
Forrás: allynav.com
Fotó: Sándor Ildikó
GÉPmax Tudástár: Autonóm sorpermetező – Olyan ültetvénypermetező gép, amely GPS-, LiDAR- és szenzoralapú vezérléssel önállóan halad a sorok között, csökkenti a munkaerőigényt és a kezelők növényvédőszer-expozícióját.
