A KIOTI RT100 szállítórobot a gazdaságok ismétlődő anyagmozgatási feladatait veheti át, miközben kezeléséhez nincs szükség külön gépkezelőre. A fejlesztés elsősorban a munkaerőhiánnyal küzdő kertészeti, üvegházi és mezőgazdasági üzemekben jelenthet segítséget, ahol naponta jelentős időt köt le a ládák, termények, göngyölegek vagy más anyagok szállítása.
Az európai mezőgazdaságban az automatizálás egyre inkább kilép a kísérleti fejlesztések világából. A gyakorlati alkalmazhatóság szempontjából azonban nem elegendő, ha egy robot önállóan képes közlekedni. Fontos az egyszerű irányíthatóság, a meglévő munkafolyamatokhoz történő alkalmazkodás és az is, hogy a gép használatához ne kelljen külön szakembert alkalmazni. A KIOTI ezért többféle kezelési lehetőséget épített az RT100 rendszerébe.
Négyféle módon irányítható
A robot mobilalkalmazással, ipari távirányítóval, hangutasításokkal vagy az elejére szerelt vezetékkel irányítható. A mobilalkalmazás útvonaltervezésre és térképezésre is használható, míg a távirányító a pontos kézi manőverezést segíti. Az integrált, mesterséges intelligenciát használó hangszórórendszeren keresztül egyszerű utasítások is kiadhatók, például a robot visszaküldhető a parkolóhelyére.
A sajátos, vezetékes követési funkció olyan feladatoknál lehet hasznos, ahol a munkakörnyezet folyamatosan változik. A kezelő az RT100 elejére rögzített vezetéket húzva vezetheti a gépet előre, hátra vagy oldalirányba. Ehhez nincs szükség mobiltelefonra vagy távirányítóra, ezért a robot gyorsan bevonható az alkalmi anyagmozgatási feladatokba is. A navigáció két eltérő technológiára épül. Szabad területen a robot GNSS-alapú helymeghatározást használ, zárt épületekben, üvegházakban vagy fedett logisztikai területeken pedig LiDAR SLAM rendszer segítségével tájékozódik. Utóbbi lézerszkennerrel méri fel a környezetet, miközben saját helyzetét is meghatározza. A két rendszer együttes alkalmazása lehetővé teszi, hogy az RT100 kültéri és beltéri munkaterületeken egyaránt használható legyen, jelentősebb infrastrukturális átalakítás nélkül.
Ez különösen gyümölcsösökben és üvegházakban lehet előnyös, ahol a robotnak szabadtéri sorok, épületek és rakodási pontok között kell közlekednie. A gép nem önálló termelési műveletet végez, hanem a dolgozókkal együttműködve tehermentesíti őket a gyakran ismétlődő szállítás alól.
Platós és billenthető kialakítás
Az RT100 kétféle felépítménnyel készül. A sík rakfelületű változat ládák, tartályok és általános anyagok mozgatására szolgál, míg a rakodófedélzetes kivitel rendezettebb rakománykezelést tesz lehetővé. Mindkét változat rendelkezik emelési és billentési funkcióval, így a robot nemcsak elszállítja, hanem a kijelölt helyen le is rakhatja vagy kibillentheti a rakományt. Az irányára megközelítőleg 30 ezer euró. A tényleges gazdaságosságot ugyanakkor az alkalmazási környezet, a napi üzemidő, a kiváltott kézi munka mennyisége és a kihasználtság határozza meg. Az RT100 elsősorban ott lehet indokolható beruházás, ahol az anyagmozgatás rendszeresen, azonos vagy előre tervezhető útvonalakon történik.
A konstrukciót a KIOTI később más munkafolyamatokhoz is hozzáigazíthatja. A gyártó a gyomirtás támogatását, a permetezési feladatokat és a különleges növénykezelési műveleteket nevezi meg lehetséges fejlesztési irányként. Ezek jelenleg jövőbeni alkalmazási lehetőségek, nem pedig az alapgép meglévő funkciói. A 2027-es modellévre tervezett európai módosítások között első és hátsó érzékelő lökhárítók, új jelzőfényrendszer, valamint LED-munkalámpák szerepelnek. Az integrált hangszóró az irányítás mellett időjárási információk közlésére és hanglejátszásra is használható lesz. A rakodófedélzetes változat három oldalról lenyitható platót kap, amely teljesen sík rakfelületté alakítható. Ez megkönnyítheti a túlméretes tárgyak felrakását, illetve a szűk munkaterületeken végzett rakodást.
Forrás: agricultural-robotics.com
Fotó: daedong-kioti.com
GÉPmax Tudástár: KIOTI RT100 szállítórobot – autonóm anyagmozgató robot mezőgazdasági, kertészeti és üvegházi feladatokhoz, amely GNSS-alapú kültéri és LiDAR SLAM beltéri navigációval, mobilalkalmazással, távirányítóval, hangutasítással vagy vezetékes követéssel irányítható. Ismétlődő szállítási műveletek automatizálására, a munkaerőigény csökkentésére és a logisztikai folyamatok támogatására szolgál.
