ETAROB – Spot Farming a gyakorlatban

Az ETAROB fejlesztése 2016-ban indult el azzal a céllal, hogy a zöldségtermesztésben alkalmazható, többcélú agrárrobot szülessen. A koncepció már a kezdetektől eltért a hagyományos automatizálási irányoktól: az úgynevezett spot farming elvre épül, amelynek lényege, hogy nem táblaszinten, hanem egyedenként kezeli a növényeket. Ez a megközelítés lehetővé teszi a vegyes kultúrák egy területen belüli termesztését, miközben minden növény a saját igényei szerint kap vizet, tápanyagot és ápolást.

Az ETAROB nem egyetlen munkafolyamatra optimalizált gép, hanem különböző cserélhető eszközökkel dolgozik. Ezek lefedik a teljes termesztési ciklust a talajelőkészítéstől a vetésen és növényápoláson át egészen a betakarításig. A robot működésének alapját egy központi ERP-rendszer adja, amely minden egyes növény fejlődését nyomon követi. Ehhez szenzoradatokat használ, többek között talaj- és klímaparamétereket, valamint képi információkat. Az így feldolgozott adatok alapján az ERP határozza meg, hogy az ETAROB mikor és milyen feladatot hajtson végre az adott növénynél.

A rendszer különlegessége, hogy az ERP egy webáruházzal is össze van kötve. Az értékesítés így közvetlenül a termelési folyamathoz kapcsolódik: a betakarításra kész növények automatikusan megjelennek a webshop kínálatában, ahol a vásárlók saját igényeik szerint állíthatják össze zöldségcsomagjaikat. Ez a megoldás nemcsak a logisztikai láncot rövidíti le, hanem a termelés és a piac közötti visszacsatolást is erősíti.

Navigáció és műszaki alapok

Az ETAROB autonóm mozgását több érzékelő együttes alkalmazása biztosítja. A navigáció GPS-jelekre, vizuális odometriára, inerciális mérőegységre és iránytűre épül. Ezek kombinációja teszi lehetővé, hogy a robot a sorok között és a növények közvetlen közelében is pontosan dolgozzon. A fejlesztők célja az volt, hogy a rendszer robusztus maradjon változó környezeti feltételek között is, legyen szó fényviszonyokról vagy talajállapotról.

A projekt második generációját 2019-ben mutatták be a hannoveri Agritechnica kiállításon. Ez mérföldkőnek számított, mivel ekkor vált láthatóvá, hogy az elméleti koncepció gyakorlati alkalmazásra is alkalmassá tehető. A továbblépést azonban a Covid–19 járvány jelentősen lassította: a tervezett befektetői együttműködések meghiúsultak, ami a fejlesztési irány újragondolását tette szükségessé.

Fejlesztési fókusz és áthidaló megoldások

A pandémiát követően a hangsúly az úgynevezett hídként szolgáló technológiákra helyeződött át. Ezek célja, hogy az egyes részrendszerek autonóm közlekedés nélkül is továbbfejleszthetők és tesztelhetők legyenek. Jelenleg több eszköz fejlesztése zajlik partneri együttműködésben, például a precíziós öntözési és tápanyag-kijuttatási egység, valamint a növénymegfigyelő rendszer. A betakarító eszköz fejlesztését EFRE-támogatás segíti, míg a talajművelő eszköz egy DBU-projekt keretében készül.

A mesterséges intelligenciára épülő algoritmusokat folyamatosan frissítik, az ERP-rendszer pedig jelenleg alfa állapotban van. Ez azt jelenti, hogy az alapfunkciók már működnek, de a rendszer még további finomhangolást igényel a teljes körű üzemi alkalmazás előtt.

Az agrárrobotok számára kulcskérdés az emberi felügyelet nélküli autonóm működés tanúsítása. Az Európai Unióban ez a tanúsítás jelenleg még nem elérhető, és várhatóan 2026-ra készül el. Addig az ETAROB fejlesztői a DAVEGI bázisállomást használják referenciaként. Ez az egység már képes felügyelet nélküli működésre, így alkalmas arra, hogy a munkafolyamatokat és az eszközöket korlátozások nélkül teszteljék és fejlesszék.

A jelenlegi stratégia ezért azokra a megoldásokra összpontosít, amelyek autonóm haladás nélkül is alkalmazhatók. Ez az irány lehetőséget ad arra, hogy az ETAROB köré épülő technológiai ökoszisztéma a tanúsítás megszerzéséig is fejlődjön, miközben a spot farming gyakorlati tapasztalatai folyamatosan bővülnek.

Forrás: a-i.land/etarob

GÉPmax Tudástár: Spot farming (ETAROB) – A spot farming olyan precíziós termesztési megközelítés, amely nem táblaszinten, hanem növényenként kezeli a kultúrát; az ETAROB agrárrobot ezt szenzoradatokkal és ERP-alapú vezérléssel valósítja meg a zöldségtermesztésben.