Az elektronikus terhelésérzékelés (Electronic Load Sensing, ELS) a traktorhidraulika következő fejlesztési lépcsője, amelyben már nem a traktor „mondja meg”, mit tud, hanem a munkagép határozza meg a szükséges hidraulikus teljesítményt. A Bosch Rexroth új, elektronikus Open Circuit (eOC) rendszermegoldása ehhez kínál műszaki alapot: a változtatható szállítású dugattyús szivattyú, az elektronikus vezérlés és a digitális kommunikáció együtt alakítja ki az optimális nyomást és olajmennyiséget a különböző munkafeladatokhoz.
A hagyományos terhelésérzékelős rendszerekben a munkagép hidraulikus jelvezetéken keresztül küldi a traktor felé, milyen nyomásra és olajáramra van szüksége. Az ELS-nél ezt a feladatot digitális kommunikáció váltja ki: minden fogyasztó – munkagép, szelepblokk, hidraulikus funkció – párhuzamosan továbbítja igényeit (nyomás, térfogatáram, reakcióidő) a BODAS vezérlőegység felé. A vezérlő ezek alapján zárt szabályozási körben állítja az eOC változtatható szállítású dugattyús szivattyú karakterisztikáját.
Az ábra egy ELS-rendszerrel szerelt traktort és különböző munkagépeket mutat be, érzékeltetve, hogy a hidraulikatömbök és szelepek elektronikusan vezérelve, modulárisan illeszthetők a traktorhoz. A gyártó a varianciát elsősorban szoftverbe helyezi át: az eltérő munkagép-konfigurációkhoz nem új hidraulikasémákra, hanem eltérő szabályozási paraméterekre van szükség. Ez lerövidítheti a gépfejlesztési ciklusokat, és szerelési helyet is felszabadít a hidraulikus jelvezetékek és külön szerelvények elhagyásával.
Az ELS egyik lényegi vonása, hogy a traktor hidraulikájának üzemállapotát a munkagép igénye határozza meg. A szivattyú által felépített nyomás, az olajáram és a reakcióidő mind a csatlakoztatott adapter feladatához igazítható. Ez különösen ott fontos, ahol a munkafolyamat erősen ismétlődő és automatizálható – példaként a gyártó a bálázást emeli ki: TIM-képes bálázók automatikusan tartják a bálaátmérőt és -tömeget, majd megállítják a traktort a bála lerakásához.
(fotó: boschrexroth.com)
A rendszer az üzemi veszteségek csökkentésére is figyel. Az eOC felépítés automatikusan kompenzálja a csővezetékben fellépő nyomáseséseket, az állítható készenléti nyomás pedig mérsékli a holtidőben jelentkező veszteségeket. Ezzel együtt csökken a hidraulika tartós alapjárati terhelése és a zajszint is, ami különösen hosszú műszakokban jelent érzékelhető komfortnövekedést a kezelő számára.
A Bosch Rexroth a 2023-ban megvalósult HydraForce-felvásárlással a kompakt szelepek széles programját integrálta a rendszerbe, így a csavaros patron-szelepektől a szelepblokkokon át az elektronikus vezérlőkig egységes mozgásvezérlési portfólió áll a traktor- és munkagépgyártók rendelkezésére. Az eOC hidraulikarendszer architektúrája emellett új diagnosztikai és szervizstratégiák előtt nyit utat: a nyomásjelek digitális rögzítése és továbbítása lehetővé teszi az állapotfelügyeletet, a szivattyúk paraméterei pedig szükség esetén távkapcsolat útján is módosíthatók.
Az elektronikus terhelésérzékelés így nemcsak a traktor és a munkagép együttműködését teszi rugalmasabbá, hanem felkészíti a gépeket a magasabb szintű automatizált üzemre is, a bálázástól kezdve más, ismétlődő szántóföldi munkákig. A hidraulikarendszer energiamérlege javul, a gépkezelő munkája egyszerűsödik, a gyártók pedig szoftveres eszközökkel, konfigurálható modulokkal tudják differenciálni típusaikat. Várjuk olvasóink tapasztalatait az elektronikus terhelésérzékelésű traktorok és munkagépek gyakorlati alkalmazásáról.
Forrás: boschrexroth.com
GÉPmax Tudástár: Elektronikus terhelésérzékelés – Az ELS digitális kommunikációval igazítja a traktor hidraulikáját a munkagép valós igényeihez, csökkentve a veszteségeket és előkészítve a magasabb szintű automatizált üzemet.
