A holland AIGRO BV. autonóm Aigro UP sorvezetett robotplatformja új dimenziót nyit a célzott, sor, illetve ültetvényközalapú növénygondozásban. A rendszer fejlesztésénél a kompakt kialakítás, a moduláris felépítés és az önálló működés került előtérbe.
Moduláris kialakítás és alkalmazhatóság
Az Aigro UP alapját egy 1,35-1,55 méter hosszú, 75 kg tömegű robotváz adja, amelyet kifejezetten moduláris rendszerként terveztek. A cél az volt, hogy a különféle munkafeladatokhoz – mechanikai gyomirtás, tápanyag-utánpótlás, mikrodózisú permetezés – eltérő adaptereket lehessen csatlakoztatni. A robot teljesen elektromos hajtású, az energiaellátásért és tárolásért kettő darab 48V Lithium ion akkumulátor felel, melyek 8-10 órás üzemidőt biztosítanak, teljes feltöltésük pedig 4 órát vesz igénybe. Amennyiben több akkucsomagunk van akkor az akksik cseréje alig egy percet vesz igénybe. A robot 60, cm munkaszélességű eszközökkel képes dolgozni és feladattól függően egy hét alatt akár 15 hektárt is képes megművelni.
Teljesen autonóm működés GPS-alapú navigációval
Az Aigro UP autonóm robotként működik, és teljes egészében RTK-GPS rendszerrel vezérelt. A gép képes önállóan végrehajtani az előre betáplált műveleti tervet, miközben szenzorok és kamerák segítségével figyeli környezetét. A robot helymeghatározási pontossága lehetővé teszi a precíziós sor, illetve ültetvénykövetést és az ismételhető beavatkozásokat.
Forrás: aigro.nl
Nyitókép: world-fira.com
