Uniós támogatásból született az új szerb AgAR agrárrobot

Az AgAR egy új generációs, autonóm, többcélú robotplatform, amelyet a szerbiai Niš városában működő COMING Computer Engineering fejlesztett ki a Niši Egyetem Gépészmérnöki Karának szakértőivel együttműködve. A projekt az Európai Unió finanszírozásával valósult meg. ​

Az AgAR fő célja a mezőgazdasági munkák automatizálása és hatékonyságának növelése. A robot moduláris felépítésű, ami lehetővé teszi különböző mezőgazdasági feladatok elvégzését, beleértve a szántást, vetést, permetezést, öntözést és betakarítást. A rendszer kompatibilis a szabványos munkagépekkel, és autonóm módon képes mozogni előre meghatározott útvonalakon GPS/RTK koordináták alapján. ​

A robot egyik kiemelkedő tulajdonsága a terephez való alkalmazkodóképessége; képes a hasmagasság és a platform dőlésszögének beállítására mind oldalirányban, mind hosszanti irányban, így akár 40 fokos lejtőkön is hatékonyan működik. Energiaellátását egy 230 Ah-s cserélhető LiFePO akkumulátor biztosítja, amely akár 12 órás folyamatos üzemelést tesz lehetővé. ​

A biztonság érdekében az AgAR számos érzékelővel van felszerelve, beleértve a LiDAR-t, radart, sztereó kamerát és ultrahangos szenzorokat, valamint vészleállító gombokat és ütközésérzékelőket. Az RGB LED világítás pedig információt nyújt a jármű aktuális állapotáról.

A szoftveres oldalról az AgAR ROS alapú rendszert használ, amely lehetővé teszi a távirányítást, az előre meghatározott útvonalakon való mozgást és az autonóm navigációt. A robot különböző modulokkal bővíthető, például GPS alapú útvonal követéssel, autonóm dinamikus útvonaltervezéssel és távirányítású kamerastreaminggel.

Az AgAR fejlesztése 2022 februárjában kezdődött, a projektben mintegy 30 szakértő vett részt a COMING cégtől és a Niši Egyetem Gépészmérnöki Karáról. ​ A robot ára nem kevés, 50 000 euróba kerül, ami mai árfolyamon számolva 20 250 000.- forint. A szériagyártású, megvásárolható verzió az idei lengyel AGROTECH kiállításon mutatkozott be.

Forrás: agarrobot.com
Nyitókép: targikielce.pl